grbl下载、编译与修改

一、下载

1. 官方基本grbl
   https://github.com/grbl/grbl
2. 官方优化后的grbl
   https://github.com/gnea/grbl
3. 官方适配mega2560的grbl
   https://github.com/gnea/grbl-Mega/

二、编译

1. arduino最新
   为了防止出现问题，将arduino更新到最新是必要的。
2. 压缩和加载库
   压缩：下载源码或者release后，将里面的grbl压缩成zip，似乎是现在的arduino无法加入非zip的库了。
   导入：Arduino中分别选择 项目-》导入库-》添加ZIP库
   
3. 打开和编译
   可以点击grbl中的ino文件，也可以在Arduino中示例，编译后就没有报错了

三、使用PIO编译

1. 上述arduino中，由于导入库后是无法修改的，导致修改比较麻烦，需要在文件中修改然后重新导入。
2. 使用PIO，创建新的工程，选择单片机为mega2560或者自己的uno，基于arduino框架。
3. 创建之后，将所有的文件都放在src文件夹中，然后main.cpp修改成ino文件的内容，编译如下：
   

四、修改

需求是根据自己的mega开发板进行引脚修改，并修改为corexy。

1. 修改引脚，由于我的板子是基于RAMPS的，所以直接在config.h中修改宏定义即可。如果是其他，则需要对应修改cpu_map.h文件。
   

2. 烧录和测试
   正常烧录，随后可以可以通过$$查看参数。其中注意的是，需要配置$22=0，去除归零使能，否则会认为没有归零而无法运动。