Description
小 B 最近迷上了华容道,可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是,他想到用编程来完成华容道:给定一种局面,华容道是否根本就无法完成,如果能完成,最少需要多少时间。
小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同,游戏规则是这样的:
在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子,其中有且只有一个格子是空白的,其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子,每个棋子的大小都是 1*1 的;
有些棋子是固定的,有些棋子则是可以移动的;
任何与空白的格子相邻(有公共的边)的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。
给定一个棋盘,游戏可以玩 q 次,当然,每次棋盘上固定的格子是不会变的,但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次玩的时候,空白的格子在第 EX_i 行第 EY_i 列,指定的可移动棋子的初始位置为第 SX_i 行第 SY_i 列,目标位置为第 TX_i 行第 TY_i 列。
假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作,而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间,或者告诉他不可能完成游戏。
Input
第一行有 3 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,依次表示 n、m 和 q;
接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘,每行有 m 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,每个整数描述棋盘上一个格子的状态,0 表示该格子上的棋子是固定的,1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。
接下来的 q 行,每行包含 6 个整数依次是 EX_i、EY_i、SX_i、SY_i、TX_i、TY_i,每两个整数之间用一个空格隔开,表示每次游戏空白格子的位置,指定棋子的初始位置和目标位置。
Output
输出有 q 行,每行包含 1 个整数,表示每次游戏所需要的最少时间,如果某次游戏无法完成目标则输出−1。
Sample Input
3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2
Sample Output
2
-1
这道题比赛的时候坑了很多人,大多数人都打了部分分,都是60~70左右,没有人打到正解,大家思路很多,有的说双向广搜,有多说bfs,反正很多方法都能做,只要你有毅力!打得优美~~~
由于懒癌发作,考试就没打这道题了。。。囧。。。
下面是课后整理的解题思路。
解题思路 :
这道题的数据范围是n≤30,
所以,我们可以看到,裸的O(n4) 的宽搜对于求解q较小的情况是无压力的,但是在q大的情况下,毫无疑问会时间超限。
所以,对于100%的算法:很明显在q较大的情况下,我们需要将每次宽搜中重复搜索的多余信息除去,所以我们可以先分析题目性质:
首先,如果要移动目标棋子(即要移动的棋子),那么我们首先必须要将空格移到该棋子的上下左右四个方 向上相邻位置之一,然后才可以移动该棋子。 然后,我们分析知道:棋子每次可以移动,仅当空格位于其相邻位置的时候,
每次移动完棋子,空格总会在棋 子相邻的位置,
那么我们可以发现对于棋子在某一位置,然后空格又在其四个方向上某一 相邻位置时,棋子要想某一方向移动一个时的花费的步数是一定的。
那么,就可以先进 行一次预处理,预处理出对于目标棋子在上述条件下每次移动所需的步数。然后,预处理完成之后,我们会发现每次查询都会变成一个求最短路的问题,用Dijstra或SPFA的话,可以在时限范围内解决。
个人认为SPFA会比较好(好打又好理解。。亲)~~
实现:
定义一个数组F[x][y][k][l],表示目标棋子在位置(x,y)且空格在目标棋子的k方向上的相邻格子时,目标棋子往l方向移动1格所需的步数,
然后用状态[x][y][k]作为节点建图,用各个状态的关系连边,每次询问时重新定义一个源点跟终点,跑最短路就可以得出答案。
(预处理时跑2n次O(n2)的BFS就可以了)
打题时需注意细节。。。
下面附上代码:
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#define fo(i,a,b) for (int i=a;i<=b;i++)
#define fd(i,a,b) for (int i=a;i>=b;i--)
#define N 35
#define M 5000005
#define INF 21474836
using namespace std;
int fx[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
struct Note
{
int x,y,Dire,k;
}a[M];
int C[N][N][4],B[N][N];
bool bz[N][N][4];
int F[N][N][4][4],Map[N][N];
int n,m,q;
void fillchar_c()
{
fo(i,1,n)
fo(j,1,m)
fo(l,0,3) C[i][j][l]=INF;
}
void fillchar_b()
{
fo(i,1,n)
fo(j,1,m) B[i][j]=INF;
}
void fillchar_f()
{
fo(i,1,n)
fo(j,1,m)
fo(l,0,3)
fo(t,0,3) F[i][j][l][t]=INF;
}
void bfs(int x,int y)
{
int l=0,r=1;
a[r].x=x;
a[r].y=y;
a[r].k=B[x][y];
while (l<r)
{
l++;
fo(i,0,3)
{
int xx=a[l].x+fx[i][0];
int yy=a[l].y+fx[i][1];
if (Map[xx][yy] && a[l].k+1<B[xx][yy])
{
a[++r].x=xx;
a[r].y=yy;
a[r].k=a[l].k+1;
B[xx][yy]=a[r].k;
}
}
}
}
void SPFA(int l,int r)
{
while (l<r)
{
l++;
fo(i,0,3)
{
int x=a[l].x;
int y=a[l].y;
int xx=x+fx[a[l].Dire][0];
int yy=y+fx[a[l].Dire][1];
if (F[x][y][a[l].Dire][i]!=INF && (C[xx][yy][i]>C[x][y][a[l].Dire]+F[x][y][a[l].Dire][i]))
{
C[xx][yy][i]=C[x][y][a[l].Dire]+F[x][y][a[l].Dire][i];
if (!bz[xx][yy][i])
{
bz[xx][yy][i]=true;
a[++r].x=xx;
a[r].y=yy;
a[r].Dire=i;
}
}
}
bz[a[l].x][a[l].y][a[l].Dire]=false;
}
}
int main()
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&q);
fo(i,1,n)
fo(j,1,m) scanf("%d",&Map[i][j]);
fillchar_f();
fo(i,1,n)
fo(j,1,m)
if (Map[i][j])
fo(l,0,3)
{
int x=i+fx[l][0];
int y=j+fx[l][1];
if (x>0 && x<=n && y>0 && y<=m && Map[x][y])
{
Map[x][y]=0;
fillchar_b();
B[i][j]=1;
bfs(i,j);
fo(t,0,3)
{
int xx=x+fx[t][0];
int yy=y+fx[t][1];
if (xx>0 && xx<=n && yy>0 && yy<=m && B[xx][yy]<INF) F[i][j][l][t]=B[xx][yy]; 记录表示目标棋子在位置(x,y)且空格在目标棋子的l方向上的相邻格子时,目标棋子往t方向移动1格所需的步数
}
Map[x][y]=1;
}
}
while (q--)
{
int ex,ey,sx,sy,tx,ty;
scanf("%d%d%d%d%d%d",&ex,&ey,&sx,&sy,&tx,&ty);
if (sx==tx && sy==ty)
{
printf("0\n");
continue;
}
fillchar_b();
Map[sx][sy]=0;
B[ex][ey]=0;
bfs(ex,ey);
int r=0;
fillchar_c();
memset(bz,false,sizeof(bz));
fo(i,0,3)
{
int x=sx+fx[i][0];
int y=sy+fx[i][1];
if (x>0 && x<=n && y>0 && y<=m && B[x][y]<INF)
{
a[++r].x=sx;
a[r].y=sy;
a[r].Dire=i;
C[sx][sy][i]=B[x][y];
bz[sx][sy][i]=true;//某位置向某方向可以移动
}
}
int l=0;
SPFA(l,r);
int ans=INF;
fo(i,0,3) ans=min(ans,C[tx][ty][i]);
if (ans==INF) printf("-1\n");
else printf("%d\n",ans);
Map[sx][sy]=1;
}
return 0;
}