basalt安装出现的问题及解决

问题一和这个问题相同，参照此问题解决方法，即安装8.1.1版本的fmt。

问题二：编译basalt时出现

usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o): relocation R_X86_64_PC32 against symbol `stderr@@GLIBC_2.2.5' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
/usr/bin/ld: final link failed: Bad value

解决方法：在编译和安装fmt这个库之前一定要在cmakelists中添加

set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) # 添加-fPIC编译，即：装成一个动态库（Linux为.so扩展文件；windows为.dll扩展文件）

介绍cmake的网站：网站一；网站二

问题三：编译basalt出现

magic_enum.hpp:674:3: error: static assertion failed: magic_enum requires enum implementation and valid max and min.
   static_assert(detail::count_v<D> > 0, "magic_enum requires enum implementation and valid max and min.");
   ^~~~~~~~~~~~~

在编译basalt之前需要更换gcc/g++版本为9以上，可以参考Ubuntu18.04卸载gcc7.5，安装gcc9.3
之后在编译的地方export gcc的路径：

export CC=/usr/local/bin/gcc
export CXX=/usr/local/bin/g++
cmake /path/to/your/project
make

或者

SET(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/gcc)
#指定C++交叉编译器
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/g++)

问题四：

 error: unused variable ‘pos’ [-Werror=unused-variable]
error: unused variable ‘_’ [-Werror=unused-variable]

在cmakelists中去掉werror即可。