汽车用SENT总线解码方法-Pico示波器解码

SENT 全称：Single Edge Nibble Transmission，是美国机动车工程师学会SAE推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用来在汽车中的传感器和电子控制单元(ECU)之间传输高清传感器数据。传感器数据通过两个下降沿周期之间的一系列脉冲序列来传输。SENT 在信号开始时提供一个参考校准脉冲，在结尾提供一个检验位。报文的长度随着半字节的值而不同，SENT(SAE J2716) 为汽车传感器新型接口标准,较模拟输出和PWM 输出相比，具有很好的EMC 特性，节省线束，节省插针结头的低成本方案,并且能传输故障代码从而使传感器系统具有很强的故障诊断能力。SENT 将在局部系统中广泛取代CAN和LIN。

工具/原料
Pico示波器
电脑，并安装有PicoScope6软件
方法/步骤
1.1.布线
SENT总线仅需要一根信号线和5V电源导轨和地线。
2.2.信号传递
SENT用节拍（ticks）作为时间单位，一个节拍一般是3us。
SENT报文起始位是一个同步脉冲，该脉冲与后续的下降沿之间的时间间隔等效于56个时钟节拍。
同步脉冲之后，状态/通信半字节按照SENT格式传送状态和/或慢速通道数据位。
数据通过4个数据位为一个单元来传输，或称“半字节”。用半字节时，原始逻辑0时间是一个固定的5个或更多个节拍，跟着是可变周期的逻辑1。总半字节时间计算节拍单位中编码4位的数据。12个节拍= 二进制0000（16进制0），13个节拍= 二进制0001（16进制1），14个节拍= 二进制0010（16进制2）等等。
在每条报文的尾部插入一个固定长度不超过1ms的暂停脉冲。
3.3.基于PicoScope的SENT解码
第一