CAN总线技术通讯应用阐述

CAN（控制器局域网）总线是一种现场总线，最早是由博世公司开发的，主要应用在工业控制和汽车电控领域，通用的技术标准有CAN2.0B ，ISO11898等。本博文主要针对汽车电控应用方面阐述一些技术应用要点，对相关规范不做详细描述。

CAN节点及拓扑结构
主节点：对整个网络行为进行主控的节点，一个网络中只能有一个。
15节点：CAN通讯只在+15线上电的时候工作的节点。
30节点：CAN通讯在＋30线上电的时候就可工作，能唤醒总线并且也能被总线唤醒的节点。

终端电阻类型
在CAN网络中，都应在干线的两端安装终端电阻，这类终端电阻称为干线终端电阻,一般值为120欧姆。如果某ECU通过一段比较长的支线接入网段，为了防止信号反射，在收发器的驱动能力足够的前提下，可以在该ECU内部安装分裂式终端电阻，这类终端电阻称为支线终端电阻，一般值为1200欧姆。

节点数量
HS-CAN(500kbps)节点数量：2~16个
MS-CAN(125kbps)节点数量：2~32个

总线电压

上升沿与下降沿时间
图为计算上升沿和下降沿时间的方法。
位定时参数：一般通信速率为 500Kbps