设置Linux开发板开机自启动QT程序的报错解决办法

设置Linux开发板开机自启动QT程序报错解决办法

设置开发板开机自启动QT

打开 /etc/init.d/rsC 文件，添加以下内容

cd /
./my_start_run.sh

my_start_run.sh 是自己编写的自启动脚本，内容例如下：(也可以将这些直接写到 /etc/init.d/rsC 文件最后)

PS：下面这个脚本是最终的脚本，文章所展示的是我解决问题的调试过程，最后发现只需要加一句 source /etc/profile 即可

# 自启动程序

source /etc/profile   # 刷新Qt的运行环境

######### 下面是自己的自启动程序 #########
./qt_projects/01.智能家居/insmod.sh  # 加载驱动

sleep 2 

echo "01_test_v2 run......"
    
./qt_projects/01.智能家居/01_test_v2 &  # 运行QT程序，&表示在后台运行

报错一：error while loading shared libraries: libQt5Widgets.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

但是开发板启动后报错了，报错信息如下：

• 解决报错：设置链接库路径

  在移植QT的时候我们设置了一些链接库的路径，终端里运行

echo $LD_LIBRARY_PATH

将这些路径复制下来，添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中，添加内容后的启动脚本如下所示

#!/bin/sh

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/arm-qt/lib:/usr/lib/arm-qt/plugins/platforms:/usr/lib/arm-tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH  # 设置动态连接库路径

######### 下面是自己的自启动程序 #########
# 自启动程序
./qt_projects/01.智能家居/insmod.sh  # 加载驱动

sleep 2 
echo "01_test_v2 run......"
./qt_projects/01.智能家居/01_test_v2 &  # 运行QT程序，&表示在后台运行

然后重启开发板，出现新报错

报错二：qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin “linuxfb” in “”

![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://img-home.csdnimg.cn/images/20230724024159.png?origin_url=Typora_images%2F%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E5%BC%80%E6%9C%BA%E5%90%AF%E5%8A%A8QT%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E6%8A%A5%E9%94%99%E8%A7%A3%E5%86%B3%E5%8A%9E%E6%B3%95.assets%2Fimage-
.png&pos_id=img-QXpoSxcP-1713850274268)

• 解决报错：设置Qt 应用程序查找插件的路径

终端运行如下命令

echo $QT_PLUGIN_PATH

将这些路径复制下来，添加到 QT_PLUGIN_PATH 环境变量中，添加内容后的启动脚本如下所示

#!/bin/sh

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/arm-qt/lib:/usr/lib/arm-qt/plugins/platforms:/usr/lib/arm-tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH  # 设置动态连接库路径

export QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/arm-qt/plugins  # 指定 Qt 插件路径

######### 下面是自己的自启动程序 #########
# 自启动程序
./qt_projects/01.智能家居/insmod.sh     # 加载驱动

sleep 2 
echo "01_test_v2 run......"
./qt_projects/01.智能家居/01_test_v2 &  # 运行QT程序，&表示在后台运行

然后重启开发板，出现新报错

报错三：random: nonblocking pool is initialized

QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to ‘/tmp/runtime-’
QFontDatabase: Cannot find font directory /home/me/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/lib/fonts.
Note that Qt no longer ships fonts. Deploy some (from https://dejavu-fonts.github.io/ for example) or switch to fontconfig.

• 解决报错

终端运行如下命令，获取 XDG_RUNTIME_DIR 环境变量的值

echo $XDG_RUNTIME_DIR

在系统中寻找 fonts 文件

find / -name "fonts"

将这些路径复制下来，修改启动脚本如下所示

#!/bin/sh

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/arm-qt/lib:/usr/lib/arm-qt/plugins/platforms:/usr/lib/arm-tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH  # 设置动态连接库路径

export QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/arm-qt/plugins  # 指定 Qt 插件路径

export XDG_RUNTIME_DIR=/usr/lib   # Qt 将使用默认的运行时目录

export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts   # Qt加载字体的目录

######### 下面是自己的自启动程序 #########
# 自启动程序
./qt_projects/01.智能家居/insmod.sh     # 加载驱动

sleep 2 
echo "01_test_v2 run......"
./qt_projects/01.智能家居/01_test_v2 &  # 运行QT程序，&表示在后台运行

• 最终终于实现了开机自启动