ROS
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不定时分享个人所学,以及自学过程中的总结笔记,欢迎志同道合的朋友们一起讨论学习(csdbili)
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双机 Cartogtapher 建图文件配置
这个必须设置正确,否则TF树连接不成功,一般设置为地盘的 link name为了区别其他的无人车,我这里加了前缀 “car1/”原创 2024-03-31 18:58:18 · 1276 阅读 · 1 评论 -
(保姆级)Ubuntu下的USB设备永久权限+设备起别名方法
在Ubuntu中如果给一个USB设备赋予全部权限可以这么做但是这么做只是一次性的,拔掉再插就需要重新赋权限,下面介绍一个一劳永逸的方法进入 /etc/udev/rules.d 后,ls 查看一下已有的文件,然后可以自己新建一个规则文件或者直接打开并编辑,编辑内容如下然后 ctrl+c 保存,ctrl+q退出接着重新加载重新启动规则PS:udev规则当然也可以删除,使用 rm 命令即可,删除完在重新加载启动即可。......原创 2022-07-05 19:49:23 · 7128 阅读 · 0 评论 -
ROS中没有/cmd_vel话题的解决办法
事情的起因: 看看奥特学园P282集https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=282&spm_id_from=pageDriver的时候,跟老师步骤都一样,但是rviz中就是找不到/cmd_vel话题。解决办法如下:检查自己的move.xacro(根据自己的文件名而定,即写有差速器插件的代码文件)检查其中的这几个地方 <!-- 每一个驱动轮都需要配置传动装置 --> <xacro:joint_trans joint_原创 2021-10-17 10:56:44 · 3333 阅读 · 6 评论 -
解决ROS运行rosdep update/init报错问题
该博主将ROS资源备份到了gitee上,修改了ROS源码,重新定位资源,已尝试,百分百成功!!!而且不用手机热点也可以,跳转链接如下:https://mp.weixin.qq.com/s/mghnF4sesImHpg4ScZ-bRA转载 2021-10-16 17:02:07 · 572 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS详细步骤
ROS安装目录1. 添加ROS软件源2. 添加秘钥3. 安装ROS4. 初始化rosdep5. 设置环境变量6. 安装rosiinstall7. 运行小海龟示例1. 添加ROS软件源sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list2. 添加秘钥sudo apt-key adv --keys原创 2021-09-16 20:10:42 · 3019 阅读 · 2 评论