PX4
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 62
晨少爱学习
不定时分享个人所学，以及自学过程中的总结笔记，欢迎志同道合的朋友们一起讨论学习（csdbili）
展开
-
PX4无人机 - 键盘控制飞行代码
PX4无人机键盘控制飞行代码原创 2023-03-18 20:26:35 · 5364 阅读 · 16 评论 -
PX4+Offboard模式+代码控制无人机起飞（Gazebo）
在src目录下的CMakeLists.txt文件中，在Build的最后（Install的上面）添加下面两行代码。想要无人机降落可以通过代码控制，也可以在运行px4的终端中输入。在src目录下新建offboard.cpp文件。再回到px4_offboard_ws下进行编译。可以看到gazebo中的无人机已经起飞。进入src目录，创建ros功能包。px4仿真的教程在我上一篇博客中。编译成功后运行先px4仿真。（需要先终止ros程序。可以看到无人机已经降落。接着进入文件编译一下。接着运行ros功能包。原创 2023-01-24 10:24:58 · 8496 阅读 · 14 评论 -
Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo保姆级安装教程
Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo保姆级安装教程原创 2023-01-23 21:48:42 · 23870 阅读 · 29 评论