Open Cascade旋转变换平行线

在本人开发的弯管自动CAM软件中，有一个问题一直没有解决，就是180度平行管路需要做角度微调，以便进行YBC预览。研究了一番后，搞定了这个问题，关键在于采用OCC库实现拓扑变换。

本文将介绍如何使用OpenCASCADE库来实现平行线的创建与旋转变换，并提供相关代码，供读者参考和实践。

一、算法流程概述：

1. 创建平行线：首先，通过设置两个起点和两个终点，创建两条平行线段来模拟两个平行管路。
2. 创建旋转轴：通过计算两条交叉线段的方向向量，并取其叉乘，得到旋转轴的法向量。再以其中一条线段的起点和旋转轴的法向量作为参数，创建一个旋转轴。
3. 创建变换对象：设置旋转角度，并通过gp_Trsf类创建一个变换对象，将旋转轴和旋转角度作为参数传入。
4. 拓扑变换：使用BRepBuilderAPI_Transform类对第二条线段进行旋转变换。这里使用了OpenCASCADE库提供的拓扑操作API，将要进行变换的对象和变换对象作为参数传入，得到变换后的拓扑对象。
5. 保存结果：将旋转变换后的拓扑对象写入文件，保存结果。

二、详细算法流程：

导入必要的头文件：

#include <iostream>
#include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
#include <BRepTools.hxx>
#include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>

创建平行线：

gp_Pnt startPt1(0, 0, 0);
gp_Vec dirVec(1, 1, 0);
gp_Pnt endPt1 = startPt1.Translated(dirVec);
gp_Pnt startPt2 = startPt1.Translated(gp_Vec(0, 10, 0));
gp_Pnt endPt2 = endPt1.Translated(gp_Vec(0, 10, 0));

将线段写入文件：

char path1[1024] = "..\\SampleData\\edge1.brep";
char path2[1024] = "..\\SampleData\\edge2.brep";
BRepTools::Write(edge1, path1);
BRepTools::Write(edge2, path2);

创建旋转轴：

gp_Vec vec1(startPt1, endPt1);
gp_Vec vec2(startPt1, endPt2);
gp_Dir normal = (vec1 ^ vec2).Normalized();
gp_Ax1 axis(startPt2, normal);

创建变换对象：

Standard_Real angle = 5 * M_PI / 180.0;
gp_Trsf rotation;
rotation.SetRotation(axis, angle);

进行拓扑变换：

BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(edge2, rotation, false);
TopoDS_Shape rotatedEdge2 = myBRepTransformation.Shape();

结果示意图