STM32移植freeRTOS时的中断优先级配置应为NVIC_PriorityGroup_4

最近一年多在做freeRTOS+stm32F407IG+LwIP+CAN等的应用，研发铁路逻辑控制单元LCU，实现可视化IO逻辑编程。

其中有一项功能，是利用TCP连接在PC机和LCU机箱内的控制板之间进行数据同步，从而实现IO逻辑代码Debug。

TCP连接作为一个任务，传输调试信息。要求TCP连接要稳定（至少24小时以上，因为地铁一般每天运行不会超过18小时），且不能影响其他任务的实时性（IO逻辑、机箱控制逻辑等）。因此TCP连接任务优先级较低（但是LwIP任务优先级较高），且为信号触发性任务。

此为背景。

在调试该功能的过程中，出现连接不稳定、死机等情况：

测试现象每次都不太一样，hardfault中断、陷入OS的死循环、任务全部停止但程序未死、部分任务停止运行而其他任务正常等等。基本每次建立连接后几分钟到十几二十分钟，就会出现以上各种各样的问题。甚至有根本连接不上的情况。

直观判断，很像内存溢出，或者任务堆栈溢出。在尝试增加任务堆栈、分析内存消耗后，未解决问题。

最后重新翻书

《freeRTOS源码详解与应用开发——基于STM32》
ALIENTEK的基础例程默认将STM32的优先级分组配置为2，即4个抢占优先级、4个亚优先级。而freeRTOS的中断配置没有处理亚优先级这种情况，即要求全部为抢占优先级。所以STM32移植freeRTOS时，应将中断优先级配置为4，即16个抢占优先级。

依此修改代码：

/* Gennerally ,STM32 priority group should be set as "NVIC_PriorityGroup_2". */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
修改为 
/* FreeRTOS requires 16 priorities and 0 subpriority.Thus STM32 priority group should be set as "NVIC_PriorityGroup_4". */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

此后测试，以太网稳如狗，问题得到较好解决。
心得：看书要从头看，温故知新。