FreeRTOS基础六：中断管理2

在中断中使用队列

FreeRTOS的队列可以方便的实现中断传递数据到任务。但是如果数据到来的频率的非常高，导致中断触发频繁，则这种方式是非常不高效的。正如一些Demo所实现的，在UART中断中接收串口数据，然后放到队列中，然后任务从队列中读数据。使用这种方法只是起到了演示作用，并不具有实战价值。

更高效的方案例如：

• 使用DMA来实现外设（如UART）和内存缓冲的数据传输，这样数据传输时就没有软件导致的CPU负担，当一块数据传输完成时，使用任务通知来通知任务，使得任务唤醒然后开始处理数据。
• 如果DMA不可用，则可以使用内存缓冲区来缓存中断单次收到的数据，当一块数据传输完成时，使用任务通知来通知任务，使得任务唤醒然后开始处理数据。
• 对于只需简单处理的数据，则可以直接在中断中处理，然后将处理的结果通过队列或者任务通知技术发送给任务。

队列相关的API

为了方便演示，首先介绍一下队列相关的内核函数的使用方法。

//作用：在中断函数中向队列的头部放入一个数据，即插入数据到队头
BaseType_t xQueueSendToFrontFromISR( 
    QueueHandle_t xQueue,
    void *pvItemToQueue
    Bas