超声波传感器HC-SR04介绍

目录

一、HC-SR04超声波测距模块原理讲解

二、HC-SRO4的传感器参数表

三、时序图（超声波的工作流程）

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一、HC-SR04超声波测距模块原理讲解

超声波传感器HC-SR04是在机器人、无人车等领域得到广泛使用，HC代表超声波传感器，SRO4是该传感器的型号。HC-SR04原理是通过Trig引脚发送超声波（Trig有触发的意思，Trig引脚也被称为触发端），Echo引脚用来接收超声波信号（Echo有回波的意思，不过一般叫做超声波的接收端）利用它们发送和接收的时间在乘以超声波的速度来得到距离。

物理构成：

图1 超声波传感器

它是由两个压电陶瓷片组成，其中T用来发射超声波，R用来接收反射回来的超声波信号。由于发出和接收的信号都比较弱，所以需要用到信号放大器来提高信号的功率，将反射回来的超声波信号放大。

图2 超声波硬件原理图

如上图所示，MAX232和TL074都是超声波传感器的信号放大器。

具体来讲：

先说发送端，STC11单片机P51和P52口输出波形是TTL，但是为了使HC-SR04模块的测距变宽，MAX232对40KHZ的信号进行电平转换，功率进行放大。

接收端：TL074是一种四运算放大器，具有高电压双极晶体管（简称 三极管）的输入放大特性，它可以作为信号放大器，对接收到的超声波信号进行放大，以增强其幅度和信噪比（信噪比 是指一个电子设备中信号和噪声的比值，其计算单位是dB 也就是分贝数来表示，通俗地讲放大器的输出信号的功率于输出的噪声的比值，一般来讲，信噪比越大，输出的信号里面混着的噪声就越小，信号也就越好，声音的质量也就越好，因此一般信噪比用来衡量一个音频器件的好坏，比如：蓝牙耳机，音响）。

二、HC-SRO4的传感器参数表

电气参数	HC-SR04超声波模块
工作电压	DC 5V
工作电流	15mA
工作频率	40KHZ
最远发射距离	4m
最近发射距离	2cm
测量角度	15°
输入触发信号	10us 的TTL脉冲
输出回响信号	输出TTL电平信号，与射程成比例
规格尺寸	452015mm

三、时序图（超声波的工作流程）

 

 触发信号Trig端发出10us的TTL电平信号，模块内部发出8个40KHZ的周期电平信号并用来检测回波。一旦检测到有超声波返回的信号则输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。

由此通过发射信号到收到的回响信号时间可以计算得到距离。（不过测量周期应为60ms以上，否则发射信号对回响信号产生影响）

公式:距离=输出回响信号高电平的时间*声速（340M/S）/2