Jetson AGX Xavier进行边缘端算法环境配置、OpenCV和TensorRT配置

最新推荐文章于 2024-08-12 23:05:20 发布
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分类专栏： c++ 文章标签： 计算机视觉 opencv 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/IEEE_FELLOW/article/details/127539532
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Jetson AGX Xavier移植和部署深度学习算法，需要依赖cuda、cudnn、tensorrt、opencv等库，不过好在jetpack包含了上述所有环境，无需额外编译opencv或者tensorrt等库。

其中opencv和tensorrt动态库位于：

/usr/lib/aarch64-linux-gnu/

目录下，很容易找到

opencv头文件位于：

/usr/include/opencv4/

使用时在CMakelist配置相应include_directories和link_directories即可。

MidasKing
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算法开发：jetson agx xavier配置虚环境，安装torch,opencv pycuda，tensorrt进行模型推理
suanfaxiazai的博客
08-03 512
至此环境全部安装完成，可以愉快的使用tensorrt做模型推理的，在x86上能跑的代码在xavier上也可以跑，例如我之前x86教程上的代码也可以在xavier上跑。因为刷机后自带tensorrt,因此要在虚环境中使用tensorrt需要拷贝,使用系统自带的python3查找tensorrt路径。cuda版本的opencv安装将在下一个教程中，现在安装opencv-python，安装时候一定要注意版本。下载torchvision：torch=1.8.0对应torchvision=0.9.0。
算法开发：jetson agx xavier 编译cuda版本opencv硬解码视频
suanfaxiazai的博客
08-03 516
agx xavier opencv视频硬解码 说明：刷机后 jetpack=4.6.4 cuda=10.2.300 cudnn=8.2.1 tensorrt=8.2.1。
在nvidia jetson xavier、tx2上安装任意版本opencv
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预先条件 安装了jetpack4.2以上版本，通常已经自带opencv,但由于该opencv功能不全面，我们需要删除并安装行版本 删除命令： sudo apt-get purge libopencv* 通过脚本安装 两种选择 ① 一键脚本操作： git clone https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVXavier.git cd buildOp...
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VS2019永久配置Opencv+TensorRT
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配置、加载属性表实现VS永久配置Opencv和tensorRT
jetson agx xavier安装opencv4
weixin_44868057的博客
11-08 1608
ubuntu下需要手动编译opencv及扩展包 有大佬已经弄成sh，直接一健运行即可，他的sh支持Jetson AGX Xavier and Jetson Nano和tx2， 附个地址：https://github.com/yqlbu/jetson-packages-family#pycharm 装完之后需要手动将cv2放到envs的python3.6下面， cv2编译好在/usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2/python-3.6，就是因为一开始没找到，我编译
Jeston agx xavier部署LOAM_LIVOX激光SLAM算法
dbw00的博客
09-24 892
由于之前的agx的环境有点乱，为了能更好的部署LOAM_LIVOX算法，利用了虚拟机对agx进行了刷机。
【Xavier】重装支持CUDA加速的OpenCV
eric_sun_000的博客
03-07 652
xaiver 从零安装带有CUDA加速的openCV
NVIDIA Jetson AGX Xavier DeepSort tensorRT部署和加速 C++版
黎国溥
01-13 53
前言 在实现NVIDIA Jetson AGX Xavier 部署Deepsort + Python版本的深度学习环境，然后能正常推理、检测和跟踪后；发现模型速度不够快，于是使用tensorRT部署，加速模型，本文介绍C++版本的。 版本介绍：tensorrtx；Jetpack 4.5 [L4T 32.5.0]、CUDA: 10.2.89。 Deepsort 的原理参考我这篇文章：【论文解读】Sort、Deep-Sort多目标跟踪算法_黎国溥-CSDN博客_sort 多目标跟踪 一、快速实现版本
NVIDIA Jetson AGX Xavier YOLOv5 tensorRT部署和加速 C++版
黎国溥
01-09 132
前言 在实现NVIDIA Jetson AGX Xavier 部署YOLOv5的深度学习环境，然后能正常推理跑模型后；发现模型速度不够快，于是使用tensorRT部署，加速模型，本文介绍C++版本的。 版本介绍：yolov5 v6.0、tensorrtx；Jetpack 4.5 [L4T 32.5.0]、CUDA: 10.2.89。 前提参考：NVIDIA Jetson AGX Xavier YOLOv5应用与部署_黎国溥-CSDN博客 我测试了 kitti 数据集的100张图片：加速后每一张图像，
NVIDIA jetson AGX Xavier刷机安装环境及测试
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01-24 2244
1、准备与注意： 需要host PC为ubuntu16 or 18系统，然后需要空闲硬盘大于50g。 需要host PC与jetson 连接，usb3.0口连接jetson板电源处type-C。 需要host与jetson都用网线连到同一局域网。 需要将host的apt源进行更改，我的是： #阿里云源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://mirror
Nvidia TensorRT官方例程源代码
02-20
Nvidia TensorRT官方例程源代码，从TX1上拷贝下来的。
win10_yolov5_tensorRT
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1，安装环境 CUDA10.2 张量RT7.2 OpenCV3.4（工程中已指定，不需安装） vs2015下载相关工程： : 2，生成yolov5s.wts文件 在生成yolov5s.wts前，首先需要模型。同时，需要我们安装环境。这里可以参考网上其他文章或github教程进行配置安装，这里不详加说明。 将tensorrtx-master\yolov5文件夹下的gen_wts.py拷贝到ultralytics/yolov5文件夹下 在当前目录下执行： python gen_wts.py 最终我们会在当前目录下得到一个yolov5s.wts文件。 3，vs2015环境建设 这里我们使用别人已经编好的库，下载连接： 。（注意：部分头文件，lib文件已在我之后的工程中命名，有需要的同学可以直接下载） 创建vs工程，命名为yolov5_Trt，重新连接tensorrtx-master
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tensorRT安装(提前编译opencv)
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04-08 413
注：这里仅记录用tar安装tensorRT的流程，注意的是解压版的tar需要我们手动去修改lib的路径，如果是使用安装版的，就不需要了，安装版需要root权限进行安装。 1.查询自己的ubuntu、CUDA、cuDNN版本： # 查看cuda版本 cat /usr/local/cuda/version.txt # 查看cuDNN版本 cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 # 查看ubuntu版本 cat /etc/issue
Jetson TX2 NX开发板个人成长之路（3）TensorRT 环境搭建(jetson-inference)
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propor的专栏
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opencv-＞tensorrt的数据排列方式
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Jetson AGX Xavier系列OEM产品设计指南：接口配置与电源详解
这份手册涵盖了Jetson AGX Xavier平台的关键设计要素，包括但不限于硬件接口配置、电源管理、以及USB和HDMI接口的具体说明。 首先，手册的重点在于电源上电流程，更新了Power and System Pin Desc表格，提供了系统...
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