本文介绍了如何利用改进的阿基米德优化算法进行机器人路径规划，通过动态调整螺线形状以适应搜索空间，提供Matlab实现代码。算法通过迭代优化路径，避开障碍物，虽然不保证全局最优，但能快速找到次优解。
机器人路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到如何使机器人在给定的环境中找到一条最优或者次优的路径以达到目标位置。阿基米德优化算法是一种启发式搜索算法，可以用于解决路径规划问题。本文将介绍基于改进的阿基米德优化算法的机器人路径规划算法，并提供相应的Matlab代码。
阿基米德优化算法的基本原理是通过模拟螺线的方式来搜索最优解。在传统的阿基米德优化算法中，螺线的形状是固定的，但是在改进的阿基米德优化算法中，螺线的形状会根据问题的特点进行动态调整，以更好地适应搜索空间。
以下是基于改进的阿基米德优化算法的机器人路径规划的Matlab代码：
function path = robotPathPlanning(start, goal, obstacles)
% 参数说明：
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