路径规划算法：基于变色龙对优化的机器人路径规划算法

最新推荐文章于 2024-09-12 19:02:20 发布
最新推荐文章于 2024-09-12 19:02:20 发布
阅读量1k 收藏
点赞数
文章标签： 算法 机器人 Matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/IELLQUI9/article/details/133215715
版权
Matlab 专栏收录该内容
150 篇文章 50 订阅 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文探讨了基于变色龙对优化的机器人路径规划算法，该算法模仿变色龙的自然行为，结合局部和全局搜索在复杂环境中寻找最优路径。文章提供MATLAB代码示例，展示如何利用此算法解决机器人路径规划问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

随着机器人技术的不断发展，路径规划成为了机器人领域中的一个重要问题。机器人在执行任务过程中需要找到最优的路径来完成任务，而路径规划算法可以帮助机器人在复杂的环境中找到最佳路径。本文将介绍一种基于变色龙对优化的机器人路径规划算法，并提供附带的MATLAB代码。

机器人路径规划是一个经典的计算机科学问题，其目标是在给定的环境中找到一条从起始点到目标点的最优路径。在现实世界中，机器人往往需要在存在障碍物或约束条件的情况下进行移动。因此，路径规划算法需要考虑环境的地形、障碍物的位置以及机器人的运动能力等因素。

本文提出的基于变色龙对优化的机器人路径规划算法是一种启发式算法，它借鉴了变色龙在自然界中寻找食物的策略。变色龙是一种能够通过改变皮肤颜色来适应环境的爬行动物。在路径规划中，机器人可以被视为一个变色龙，它通过改变所处位置的状态来适应环境并找到最佳路径。

以下是算法的基本步骤：

  1. 初始化变色龙群体：在环境中随机生成一定数量的变色龙，并分别赋予随机的初始位置。

  2. 变色龙移动：每个变色龙根据当前位置和周围环境信息进行移动。移动的目标是找到离目标点更近的位置，并避开障碍物。变色龙可以通过局部搜索和全局搜索两种方式进行移动。

  3. 局部搜索：变色龙根据当前位置附近的环境信息进行探索。它可以感知到周围环境的障碍物和其他变色龙的位置，并通过评估距离和可行性来选择下一步移动的位置。

  4. 全局搜索&#x

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
路径规划算法：基于变色龙对优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
m0_60703264的博客
08-03 631
随着科技的不断进步，机器人在各个领域的应用越来越广泛。机器人路径规划是机器人导航中的一个重要问题，它涉及到如何使机器人在给定环境中找到最优的路径以达到目标点。在过去的几十年里，研究人员提出了许多不同的机器人路径规划算法，其中一种基于变色龙的优化算法引起了广泛关注。变色龙算法是一种模拟生物群体行为的优化算法，它模拟了变色龙在寻找食物和逃避捕食者时的行为。这种算法通过模拟变色龙的觅食行为来寻找最优解。在机器人路径规划中，我们可以将机器人视为变色龙，目标点视为食物，障碍物视为捕食者。
路径规划算法：基于变色龙优化的路径规划算法- 附代码
Jack旭的博客
07-10 635
摘要：本文主要介绍利用智能优化算法变色龙算法来进行路径规划。
【智能算法应用】变色龙优化算法求解二维路径规划问题
Logic_9527的博客
07-21 676
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.
【智能算法应用】变色龙优化算法求解二维栅格路径规划问题
Logic_9527的博客
06-17 862
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出，障碍物的栅格用黑色表示，可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时，一般采用八领域搜索。
【路径规划】变色龙算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2921期】
Matlab912100926的博客
06-04 1094
变色龙算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【MATLAB源码-第135期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
weixin_67624305的博客
08-14 822
在捕食行为阶段，模拟变色龙捕食时伸出舌头的动作，算法中的每个个体都会向适应度更高的个体或当前已知的最优解移动。这一过程涉及计算目标个体和当前个体之间的距离，然后根据这个距离调整当前个体的位置，以模拟变色龙的舌头伸出和收回。实现变色龙群优化算法时，除了前述的初始化和行为模拟外，还需要考虑算法的停止条件，如达到最大迭代次数或解的改进小于某个预定阈值。通过上述扩充，我们提供了一个更加详细和全面的对变色龙群优化算法的解析，覆盖了从其灵感来源到具体实现，再到应用领域的广泛讨论，以期达到深入理解和应用这一算法的目的。
【MATLAB源码-第136期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线
weixin_67624305的博客
08-14 467
在捕食行为阶段，模拟变色龙捕食时伸出舌头的动作，算法中的每个个体都会向适应度更高的个体或当前已知的最优解移动。这一过程涉及计算目标个体和当前个体之间的距离，然后根据这个距离调整当前个体的位置，以模拟变色龙的舌头伸出和收回。实现变色龙群优化算法时，除了前述的初始化和行为模拟外，还需要考虑算法的停止条件，如达到最大迭代次数或解的改进小于某个预定阈值。通过上述扩充，我们提供了一个更加详细和全面的对变色龙群优化算法的解析，覆盖了从其灵感来源到具体实现，再到应用领域的广泛讨论，以期达到深入理解和应用这一算法的目的。
【光伏预测】基于变色龙优化算法CSA优化Transformer回归预测实现光伏预测附Matlab代码
qq_59747472的博客
07-14 538
光伏发电作为一种清洁能源，在全球能源转型中扮演着重要角色。准确预测光伏发电量对于提高电力系统效率、降低运营成本、促进新能源发展至关重要。近年来，Transformer模型在时间序列预测方面展现出优异的性能，但其超参数优化问题依然存在挑战。针对这一问题，本文提出一种基于变色龙优化算法 (CSA) 优化 Transformer 回归模型的光伏预测方法。该方法利用 CSA 算法高效地搜索 Transformer 模型的最优超参数组合，从而提升模型的预测精度。
【CNN分类】基于变色龙优化算法CSA实现雷达辐射源识别附matlab代码
m0_57702748的博客
07-07 705
1. 概述雷达辐射源识别是电子战的核心任务之一，其目的是识别出不同类型雷达信号并对其进行分析和处理。随着现代雷达技术的不断发展，雷达信号种类繁多，特征复杂，识别难度不断增加。传统的雷达识别方法主要依赖于人工特征提取和模式识别技术，受限于人工特征的局限性和对先验知识的依赖，难以满足实际需求。近年来，深度学习技术，尤其是CNN模型，在图像识别领域取得了巨大成功，并在雷达信号识别领域展现出巨大潜力。CNN模型能够自动提取信号特征，并具有较强的学习能力和泛化能力。
【路径规划】基于matlab变色龙算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2921期】.mp4
02-22
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
算法刷题：300. 最长递增子序列、674. 最长连续递增序列、718. 最长重复子数组、1143. 最长公共子序列
最新发布
qq_61936886的博客
09-12 491
如果text1[i - 1] 与 text2[j - 1]不相同，那就看看text1[0, i - 2]与text2[0, j - 1]的最长公共子序列 和 text1[0, i - 1]与text2[0, j - 2]的最长公共子序列，取最大的。但dp[i][0] 和dp[0][j]要初始值，因为 为了方便递归公式dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1] + 1;2.递推公式：当A[i - 1] 和B[j - 1]相等的时候，dp[i][j] = dp[i - 1][j - 1] + 1;
算法知识点——常用输入输出数据的方式
5233的博客
09-12 287
除了换行之外，还会清空缓存区，而清空缓存区这件事情会耗时很久，因此为了提高速度，一般直接：cout << “\n”;2、n组输入输出(n不确定）1、n组输入输出(n确定）3、 复杂的输入输出。
Java数据结构（十）——冒泡排序、快速排序
xiaokuer_的博客
09-11 1176
文章介绍了冒泡排序和快速排序，快速排序的内容包括：划分方式、优化策略以及非递归实现
算法基础-约数
qq_65186476的博客
09-11 317
试除法求约数、约数个数、约数之和、最大公约数
【Hot100】LeetCode—64. 最小路径和
weixin_44382896的博客
09-12 474
64. 最小路径和。
算法练习题24——查找杨辉三角中的组合数
hello77的blogggg 祝你得偿所愿
09-12 584
逐项递推法适合处理较小的数据量，计算较为直观，但当杨辉三角行数较大时，效率较低。 二分查找法利用组合数的单调性，显著提高查找效率，适合处理较大的数据范围。这两种解法在不同场景下都可以使用，二分查找法尤其适合大规模数据下的查找问题。
18068 选择排序
huang1xiao1sheng的博客
09-11 434
输入10个整数，编写一个实现对数组进行选择排序的函数 #include int sort(int a[], int n) { int i,j,k,tmp; for(i=0;i
基于变色龙算法优化设计代码
05-04
变色龙算法（Chameleon Algorithm）是一种基于人工蜂群算法（Artificial Bee Colony Algorithm，ABC）的优化算法，它能够在多维空间中优化设计问题。下面我将为您介绍如何使用变色龙算法优化设计代码。 首先，需要定义设计变量和目标函数。例如，假设我们要优化一个简单的函数 f(x) = x^2，其中 x 是设计变量。我们的目标是找到使函数最小化的 x 值。 接下来，我们需要初始化一群变色龙，每个变色龙代表一个设计解。可以通过随机生成一组初始解来实现。变色龙的每个维度都应该有一个随机的初始值。例如，如果我们使用 10 个变色龙，则可以将它们初始化为： ``` x1 = [0.2, 0.5, 0.1, 0.9, 0.6, 0.3, 0.8, 0.4, 0.7, 0.2] x2 = [0.8, 0.4, 0.6, 0.2, 0.3, 0.1, 0.5, 0.7, 0.9, 0.2] x3 = [0.5, 0.1, 0.8, 0.3, 0.4, 0.6, 0.7, 0.2, 0.9, 0.5] ... x10 = [0.9, 0.3, 0.7, 0.5, 0.8, 0.1, 0.2, 0.6, 0.4, 0.5] ``` 然后，我们需要计算每个变色龙的适应度函数值。对于我们的例子，适应度函数可以定义为 f(x)。因此，我们需要计算每个变色龙的适应度值： ``` f(x1) = 0.04 f(x2) = 0.64 f(x3) = 0.26 ... f(x10) = 0.81 ``` 接下来，我们需要根据每个变色龙的适应度值来选择颜色。变色龙的颜色是一个长度为 n 的向量，其中 n 是设计变量的数量。每个元素的值在 [0, 1] 之间。在选择颜色时，我们需要将适应度值转换为概率分布，然后使用轮盘赌选择算法来选择颜色。选择颜色的概率应该与适应度值成正比。例如，如果变色龙 x1 的适应度值为 0.04，变色龙 x2 的适应度值为 0.64，变色龙 x3 的适应度值为 0.26，则它们被选择的概率为： ``` P(x1) = 0.02 P(x2) = 0.32 P(x3) = 0.13 ``` 接下来，我们需要从选择的颜色中选择两个变色龙，并根据它们的颜色交叉生成一个新的变色龙。变色龙的交叉操作可以使用基本的单点交叉算法。例如，假设我们选择了变色龙 x1 和 x2，它们的颜色分别为： ``` x1 = [0.2, 0.5, 0.1, 0.9, 0.6, 0.3, 0.8, 0.4, 0.7, 0.2] x2 = [0.8, 0.4, 0.6, 0.2, 0.3, 0.1, 0.5, 0.7, 0.9, 0.2] ``` 我们可以随机选择一个位置（例如，位置 4），并使用 x1 的前四个元素和 x2 的后六个元素来生成一个新的变色龙： ``` x_new = [0.2, 0.5, 0.1, 0.2, 0.3, 0.1, 0.5, 0.7, 0.9, 0.2] ``` 接下来，我们需要使用变色龙算法的变异操作来随机扰动新的变色龙。变异操作可以是随机添加一个小的扰动或者重新随机生成一组新的设计变量。例如，假设我们将新的变色龙 x_new 扰动一个随机数 [0, 0.1]，则变异后的新变色龙为： ``` x_new = [0.2, 0.5, 0.1, 0.2, 0.3, 0.1, 0.5, 0.7, 0.9, 0.3] ``` 最后，我们需要计算变异后的新变色龙的适应度函数值，并用它来替换原来的变色龙中适应度值最差的那个。这个过程可以重复多次，直到满足停止准则为止。 以上就是使用变色龙算法优化设计代码的基本步骤。可以根据实际问题对算法进行调整和改进。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值