Simulink自动代码生成1——入门基本知识（Introduction）

simulink代码生成有挺多知识点的，而本人又经验不足知识储备有限，一时不知道该如何下手。想了好久决定先概述，再示例入门，最后深入探讨细节，尽量详细准确。希望不要半途而废。

flag先立下，该系列要写如下内容：

1. 入门基本知识（Introduction）
2. 自动代码生成（generating embedded code）
3. 优化生成的代码（optimizing generated code）
4. 集成生成代码和外部代码（integrating generated code with external code）
5. 控制函数原型（control function prototype）
6. 定制simulink中的数据属性（customizing data characteristics in simulink）
7. 使用数据对象定制数据属性（customizing data characteristics using data objects）
8. 定制代码生成架构（customizing generated code architecture）
9. 模型引用和总线对象（model reference and bus objects）
10. 调度生成代码的执行（scheduling generated code execution）
11. 提高代码效率和规范性（improving code efficiency and compliance）
12. 总结（conclusion）

概述

下图是matlab和simulink的产品框架图，这里就不打广告了

我想说的主要是下面这张图，这几个“coder”的区别：Matalb coder是基础，所有代码生成都需要调用它。simulink coder效率不高，一般用于HIL台架。Embedded coder一般用于量产工程。属于概念性的东西，了解一下即可。

生成代码示例

简单来讲，如下模型想要生成代码，需要如下几个步骤：

1）模型中尽量不要有连续模块，且模型验证完毕（静动态测试等，会在另一个系列描述相关测试方法）

2）然后ctrl+E打开设置选项卡，设置为离散定步长，且该步长最好和硬件实际调度周期一致。且求解器类型中Ode均使用积分，在处理器上非常耗资源，因此自动代码生成一般用离散。

3）在硬件设施中配置目标板类型，这里是为了统一matlab和目标板的数据类型。

4）设置生成目标代，可以看到有很多类型，按需选取。一般嵌入式选ert.tlc，汽车行业如果使用autosar架构则选择autosar.tlc等，Realtime一般用在HIL上。


至此生成代码的简单设置基本完成，然后可以ctrl+B生成代码：

这是simulink生成代码的简单步骤，详细请见后续系列。