Simulink代码生成（二）——代码生成时模型的配置方法及操作流程

Simulink代码生成（二）——代码生成时模型的配置方法及操作流程

一、模型

示例模型为简单选择模型。

二、代码生成设置

1、步长选择

由于要生成嵌入式代码下载到开发板中，而我们的开发板都是采用定步长工作的，所以生成代码时也要选择定步长。

2、系统目标文件设置

系统目标文件是指导代码生成过程的总括。系统目标文件可以规定生成代码的全局结构，以匹配所支持的目标芯片群及目标语言。

常用的系统目标文件有以下两个：

• ert.tlc-针对嵌入式代码生成的系统目标文件。
• grt.tlc-生成通用式实时目标的C代码。
  
  一般采用erg.tlc或者根据erg.tlc针对某芯片的TSP（Target Support Package）。

3、生成代码打开测试报告

4、保存代码生成过程rtw文件

rtw 文件作为模型编译器的输人文件和编译过程的中间产物， 记录了模型创建信息和编译信息、名字与版本号、配置参数集、输人输出、参数等所有信息。可以通过以下选项保留这个中间文件。

5、代码解析

生成的文件有以下7个，最重要的是untitled.c，该文件生成代码的结构和S-function有点类似，有三个函数：

1. void untitled_initialize(void) - 进行初始化
2. void untitled_step(void) - 循环跑
3. void untitled_terminate(void) - 结束时执行的动作，通常可以不需要

这个文件

/*
 * File: untitled.c
 *
 * Code generated for Simulink model 'untitled'.
 *
 * Model version                  : 1.3
 * Simulink Coder version         : 9.0 (R2018b) 24-May-2018
 * C/C++ source code generated on : Wed Oct 12 21:32:40 2022
 *
 * Target selection: ert.tlc
 * Embedded hardware selection: Intel->x86-64 (Windows64)
 * Code generation objectives: Unspecified
 * Validation result: Not run
 */

#include "untitled.h"
#include "untitled_private.h"

/* External inputs (root inport signals with default storage) */
ExtU_untitled_T untitled_U;

/* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */
ExtY_untitled_T untitled_Y;

/* Real-time model */
RT_MODEL_untitled_T untitled_M_;
RT_MODEL_untitled_T *const untitled_M = &untitled_M_;

/* Model step function */
void untitled_step(void)
{
  /* Switch: '<Root>/Switch' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/In1'
   */
  if (untitled_U.In1 > untitled_P.Switch_Threshold) {
    /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
     *  Gain: '<Root>/Gain'
     */
    untitled_Y.Out1 = untitled_P.Gain_Gain * untitled_U.In1;
  } else {
    /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
     *  Gain: '<Root>/Gain1'
     */
    untitled_Y.Out1 = untitled_P.Gain1_Gain * untitled_U.In1;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/Switch' */
}

/* Model initialize function */
void untitled_initialize(void)
{
  /* Registration code */

  /* initialize error status */
  rtmSetErrorStatus(untitled_M, (NULL));

  /* external inputs */
  untitled_U.In1 = 0.0;

  /* external outputs */
  untitled_Y.Out1 = 0.0;
}

/* Model terminate function */
void untitled_terminate(void)
{
  /* (no terminate code required) */
}

/*
 * File trailer for generated code.
 *
 * [EOF]
 */