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学习笔记

2022-11-28 00:07:51 114 1

转载 ros学习笔记_服务通讯

学习笔记

2022-11-18 00:25:25 341

转载 使用vs_code开发ros的基础流程

学习笔记

2022-10-16 20:14:10 381

原创 自动代码实现流水灯

simulink自动代码生成

2022-07-22 12:55:49 456

原创 现代控制系统分析与设计学习笔记

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录第二章 基于MATLAB的现代控制系统模型一、状态空间方程创建状态空间方程传递函数导出状态空间模型状态空间模型导出传递函数连续时间状态空间模型的离散化状态空间方程的非奇异变换二、第三章 基于MATLAB的现代控制系统分析第二章 基于MATLAB的现代控制系统模型一、状态空间方程创建状态空间方程sys=ss(A,B,C,D) %生成线性时不变连续时间系统的状态空间模型syssys=ss(A,B,C,D,Ts) %生成.

2022-05-23 21:10:38 378

原创 SIL软件在环学习笔记

SIL软件在环学习

2022-05-19 20:17:08 1535 9

转载 Simulink test工具箱初体验

这里写自定义目录标题Test工具箱的意义模型创建建立Excel表格Test工具箱的意义转载文:原作者B站地址链接创建完模型后,需要验证模型的仿真结果是否和预期一致,以保证生成的代码执行结果和我们预期一致。模型创建一个输入 一个输出打开Test Manager新建一个测试工程参数解释:在下面导入模型模型仿真的结果与期望的结果做一个比较覆盖度设置:up说一般设置这三个,这个具体要后续去学,MCDC表示逻辑可以选择excel(手动写数据用excel比较方便)也可以选择用mat

2022-04-22 21:44:46 2229 6

原创 MBD初期需求文档和simulink模型关联(学习笔记)

操作步骤:然后选中对应模块和word文档中需求链接注意要先选中word文档中需求,全选中,不要只是光标留在那里各自完成链接后ctrl+对应的matlab图标可以追溯到对应simulink模型

2022-04-20 10:44:06 1047 1

原创 通过一个简单的例子来理解simulink代码生成

通过一个简单的例子来理解simulink代码生成本次所用硬件和软件实现功能模型搭建simulink代码生成配置数据词典的建立开始生成代码代码的简单分析开始移植到单片机main.c配置功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入

2022-04-15 20:30:36 4194 7

原创 关于simulink控制系统建模的四种方法(学习笔记帖)

学习记录:原作者学习视频地址对于控制系统,有四种方法建立模型1.微分方程(数学知识,用现控第一章方框图来画)2.状态空间方程(现代控制理论)3.s-function函数(适合系统比较复杂的情况)4.传递函数(经典控制理论)具体和模型对应关系如下图所示(因为传递函数无法添加初始量),所以结果与其他三个不一样s-function代码如下所示function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = fourA(t,x,u,flag,A,B,C

2022-04-13 16:10:05 10684 2

Carsim/prescan/simulink联防步骤

Carsim/prescan/simulink联防步骤

2022-11-13

自动代码实现流水灯的资源

自动代码实现流水灯的资源

2022-07-22

单元测试初体验+对应simulink test初体验帖子

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2022-04-23

通过一个简单的例子理解自动代码生成

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2022-04-15

simulink建模的四种方法对应资源

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2022-04-13

空空如也

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