机器学习（4）强化学习のQ-Learning

最新推荐文章于 2024-06-18 09:48:09 发布
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分类专栏： 机器学习 文章标签： 人工智能 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ILYPL/article/details/78593086
版权
本文介绍了Q-learning，一种基于价值的单步更新离线学习强化学习算法。通过一个狗选择拉粑粑位置的例子，详细解释了Q-learning的决策和更新过程。还提到了Q-learning在迷宫寻路问题中的应用，并提供了Python和Unity版本的DEMO链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Q-learning属于基于价值（value)的单步更新离线学习强化学习算法；

什么是基于价值和单步更新看：

http://blog.csdn.net/ilypl/article/details/78539754


先来看一个场景：

我有一条狗，叫doge

doge一开始不知道在哪里拉粑粑，现在doge有两个选择，一个是到马桶拉，另一个就是在房子里面拉。

在S1状态，doge不知道应该是在马桶（a1)拉粑粑还是在房间(a2)里，所以doge就在房间（a2)里拉粑粑，S1结束；

到了S2状态，doge 又要拉粑粑，然后它还是有两个选择a1,a2࿰

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软硬兼吃曹达华
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专栏目录
强化学习案例_强化学习系列案例 | 利用Qlearning求解悬崖寻路问题
weixin_39664431的博客
11-29 1902
❝查看本案例完整的数据、代码和报告请登录数据酷客(cookdata.cn)案例板块。快速获取案例方式：数据酷客公众号内发送“强化学习”。❞悬崖寻路问题(CliffWalking)是强化学习的经典问题之一，智能体最初在一个网格的左下角中，终点位于右下角的位置，通过上下左右移动到达终点，当智能体到达终点时游戏结束，但是空间中存在“悬崖”，若智能体进入“悬崖”则返回起点，游戏重新开始。本案例将...
通过Q-learning深入理解强化学习
01-27
强化学习是一种机器学习方法，通过与环境的交互学习最优策略，以最大化长期累积奖励。Q-learning是强化学习中的一种重要算法，它通过学习一个Q函数来确定在特定状态下执行某个动作所能期望得到的最大未来奖励。 Q-...
unity q-learning demo
06-05
unity项目，使用q-learning、epsilon greedy算法，实现方块躲避障碍物，移动到目标位置
q learning简单理解_Python手写强化学习Q-learning算法玩井字棋
weixin_39717029的博客
11-26 302
Q-learning 是强化学习中的一种常见的算法，近年来由于深度学习革命而取得了很大的成功。本教程不会解释什么是深度 Q-learning，但我们将通过 Q-learning 算法来使得代理学习如何玩 tic-tac-toe 游戏。尽管它很简单，但我们将看到它能产生非常好的效果。要理解本教程，不必有任何关于强化学习的知识，但最好有一定的微积分和线性代数基础。首先，我们将通过一些必要的背景知识来快...
探索未来驾驶：利用强化学习在Unity中训练Donkey Car
最新发布
gitblog_00093的博客
06-18 295
探索未来驾驶：利用强化学习在Unity中训练Donkey Car 项目地址:https://gitcode.com/flyyufelix/donkey_rl 自我驾驶技术的浪潮已经涌动多时，而今，有一项开源项目正悄然推动着这一领域的DIY革命——在Unity模拟器中运用强化学习训练的Donkey Car平台。这个独特的项目将小型RC汽车的自驾车体验提升到了一个新的高度，让每个人都能参与到自动驾驶技...
UnityQLearning:带有UI的Unity中的Q学习示例
05-13
UnityQLearning 带有UI的Unity中的Q学习示例 指示 只需下载并运行Unity项目！ 这是它应该如何工作的
Q-Learning 简介：初学者教程（1）
gongdiwudu的专栏
05-30 2258
强化学习强调无模型学习算法，因此出现Q-Learning，Q-Learning算法酷似“有限状态自动机”模型，只是增加了奖励机制和Agent机制，而Agent与粒子群算法、蒙特卡洛算法是有关的。本文介绍这个算法框架。
强化学习qlearning算法训练贪吃蛇
07-22
强化学习是一种重要的机器学习方法，它通过与环境的交互来学习最优策略，达到最大化长期奖励的目的。Q-learning是强化学习中的一种无模型的、离策略的学习算法，它通过构建Q表来估计每个状态和动作对的未来奖励。在...
机器学习-Q-Learning-沙鼠走迷宫视频教学
06-09
在这个主题中，我们将深入探讨一种强化学习的算法——Q-Learning，它在解决复杂决策问题时表现出强大的能力。Q-Learning是一种模型自由的学习方法，意味着它不需要环境的精确模型就能进行有效的学习。这种算法尤其...
基于Q-learning的改进版强化学习算法
11-19
强化学习是一种重要的机器学习方法，它通过与环境的交互，学习到一个策略，使得长期奖励最大化。Q-learning作为强化学习中的经典算法，其核心思想是更新Q值表，以求得最优的动作选择策略。本项目基于Q-learning进行...
Matlab强化学习_网格迷宫问题_QLearning算法
01-19
MATLAB强化学习代码包，用于解决多步决策模型（网格迷宫问题）的Q-Learning算法。 编程与算法的详细说明可参看我的专栏：https://blog.csdn.net/weixin_43723517/category_9676083.html "I thought what I'd do ...
Q-learning 路径规划
12-26
Q-learning 算法案例，在一个8×8表格内从初始状态，通过算法找到一条距离设定目标的最短路径。本案例通过C语言实现。（强化学习与深度学习通过C语言模拟书中的案例）
基于强化学习的井字棋
02-23
语言是用python，窗体基于tkinter，算法基于强化学习，采用最简单的qLearing 基本思想参考博客https://blog.csdn.net/JerryLife/article/details/81385766 注释编码是gbk，若编码乱码，注意更改编码格式
Reinforcement Learning: An Introduction(Second Edition)第一章TicTacToe例子Qt程序
03-16
Sutton的Reinforcement Learning: An Introduction(Second Edition)第一章TicTacToe例子的Qt程序，利用了基本的RL算法。
用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人的方法示例
12-31
项目描述： 在该项目中，你将使用强化学习算法，实现一个自动走迷宫机器人。 如上图所示，智能机器人显示在右上角。在我们的迷宫中，有陷阱（红色×××）及终点（蓝色的目标点）两种情景。机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地。 小车可执行的动作包括：向上走 u、向右走 r、向下走 d、向左走l。 执行不同的动作后，根据不同的情况会获得不同的奖励，具体而言，有以下几种情况。 撞到墙壁：-10 走到终点：50 走到陷阱：-30 其余情况：-0.1 我们需要通过修改 robot.py 中的代码，来实现一个 Q Learning 机器人，实现上述的目标。 Section 1 算法理解 1.1
经典Q-learning代码-迷宫
01-21
经典Q-learning走迷宫的MATLAB代码，假设一个情景，一个机器人处于一栋房子之中，希望他能够走出5号门。假定此时机器人处于0号房间之中。
【强化学习--Qlearning】快速入门Q-learning强化学习思想
赖德发的博客
04-19 1001
强化学习是一类算法，是让计算机从什么都不懂，脑袋里一点想法都没有，通过不断地尝试，从错误中学习，最后找到规律，学习到达到目标的方法。这就是一个完整的强化学习过程。 如为了实现自走的路径，并尽量避免障碍，设计一个路径。 如图所示，当机器人在图中的任意网格中时，怎样让它明白周围环境，最终到达目标位置。 Q-learning的想法 奖赏机制 在一个陌生的环境中，机器人首先的方向是随机选择的，当它从起点...
TicTacToe井字棋 by reinforcement learning
weixin_34260991的博客
08-05 270
对于初学强化学习的同学，数学公式也看不太懂， 一定希望有一些简单明了的代码实现加强对入门强化学习的直觉认识，这是一篇初级入门代码， 希望能对你们开始学习强化学习起到基本的作用. 井字棋具体玩法参考百度，这篇文字主要是用强化学习中Q-learning实现游戏过程中各个状态Q（S，a）计算， 在代码最后是一个人机对弈的过程， 电脑走第一步. 在Q-learning中， 各个Q(S,a)的计...
Deep Q-Network 学习笔记（二）—— Q-Learning与神经网络结合使用（有代码实现）...
weixin_34186128的博客
06-16 1988
参考资料： https://morvanzhou.github.io/ 非常感谢莫烦老师的教程 http://mnemstudio.org/path-finding-q-learning-tutorial.htm http://www.cnblogs.com/dragonir/p/6224313.html 这篇文章也是用非常简单的说明将Q-Learning 的过程给讲解清楚了 ...
动态ε-QLearning算法：强化学习在高效路径规划中的应用
"这篇学术论文探讨了改进的Q_Learning算法及其在路径规划中的应用，主要涉及强化学习、机器学习、路径规划等领域的技术。文章提出了一个名为ε-Q-Learning的改进算法，该算法通过动态调整贪婪因子ε来应对环境反馈，...
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