第3章 Linux多线程开发 08线程同步

在三年之后

已于 2023-02-20 10:01:17 修改

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分类专栏： C++开发后端基础知识文章标签： linux c++ 运维

于 2022-11-09 17:21:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/IS_MOKE/article/details/127773894

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本文详细介绍了线程同步的概念，重点讲解了互斥量的使用及其相关操作函数，如初始化、销毁、加锁和解锁。此外，还讨论了死锁的产生原因和示例，以及如何通过读写锁解决读写操作的并发问题。同时，提到了条件变量和信号量在多线程同步中的作用，以提高资源利用率和避免数据竞争。

摘要由CSDN通过智能技术生成

01 / 线程同步

◼ 线程的主要优势在于，能够通过全局变量来共享信息。不过，这种便捷的共享是有代价的：必须确保多个线程不会同时修改同一变量，或者某一线程不会读取正在由其他线程修改的变量。

◼ 临界区是指访问某一共享资源的代码片段，并且这段代码的执行应为原子操作，也就是同时访问同一共享资源的其他线程不应终端该片段的执行。

◼ 线程同步：即当有一个线程在对内存进行操作时，其他线程都不可以对这个内存地址进行操作，直到该线程完成操作，其他线程才能对该内存地址进行操作，而其他线程则处于等待状态。

02 / 互斥量

◼ 为避免线程更新共享变量时出现问题，可以使用互斥量（mutex 是 mutual exclusion的缩写）来确保同时仅有一个线程可以访问某项共享资源。可以使用互斥量来保证对任意共享资源的原子访问。

◼ 互斥量有两种状态：已锁定（locked）和未锁定（unlocked）。任何时候，至多只有一个线程可以锁定该互斥量。试图对已经锁定的某一互斥量再次加锁，将可能阻塞线程或者报错失败，具体取决于加锁时使用的方法。

◼ 一旦线程锁定互斥量，随即成为该互斥量的所有者，只有所有者才能给互斥量解锁。一般情况下，对每一共享资源（可能由多个相关变量组成）会使用不同的互斥量，每一线程在访问同一资源时将采用如下协议：

	⚫ 针对共享资源锁定互斥量
	⚫ 访问共享资源
	⚫ 对互斥量解锁

◼ 如果多个线程试图执行这一块代码（一个临界区），事实上只有一个线程能够持有该互斥量（其他线程将遭到阻塞），即同时只有一个线程能够进入这段代码区域，如下图所示：
在这里插入图片描述

03 / 互斥量相关操作函数

◼ 互斥量的类型 pthread_mutex_t
◼ int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
◼ int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
◼ int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
◼ int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
◼ int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

pthread_mutex.c

/*
    互斥量的类型 pthread_mutex_t
    int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
        - 初始化互斥量
        - 参数 ：
            - mutex ： 需要初始化的互斥量变量
            - attr ： 互斥量相关的属性，NULL
        - restrict : C语言的修饰符，被修饰的指针，不能由另外的一个指针进行操作。
            pthread_mutex_t *restrict mutex = xxx;
            pthread_mutex_t * mutex1 = mutex;

    int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
        - 释放互斥量的资源

    int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
        - 加锁，阻塞的，如果有一个线程加锁了，那么其他的线程只能阻塞等待

    int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
        - 尝试加锁，如果加锁失败，不会阻塞，会直接返回。

    int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
        - 解锁
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

// 全局变量，所有的线程都共享这一份资源。
int tickets = 1000;

// 创建一个互斥量（加入放到main函数中，主线程退出就不存在了）
pthread_mutex_t mutex;

void * sellticket(void * arg) {

    // 卖票
    while(1) {

        // 加锁
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        if(tickets > 0) {
            usleep(6000);
            printf("%ld 正在卖第 %d 张门票\n", pthread_self(), tickets);
            tickets--;
        }else {
            // 解锁
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            break;
        }

        // 解锁
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }

    

    return NULL;
}

int main() {

    // 初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

    // 创建3个子线程
    pthread_t tid1, tid2, tid3;
    pthread_create(&tid1, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid2, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid3, NULL, sellticket, NULL);

    // 回收子线程的资源,阻塞
    pthread_join(tid1, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL);
    pthread_join(tid3, NULL);

    pthread_exit(NULL); // 退出主线程

    // 释放互斥量资源
    pthread_mutex_destroy(&mutex);

    return 0;
}

在这里插入图片描述

04 / 死锁

◼ 有时，一个线程需要同时访问两个或更多不同的共享资源，而每个资源又都由不同的互斥量管理。当超过一个线程加锁同一组互斥量时，就有可能发生死锁。

◼ 两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺共享资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁。

◼ 死锁的几种场景：
忘记释放锁
重复加锁
多线程多锁，抢占锁资源

在这里插入图片描述

deadloc.c

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

// 全局变量，所有的线程都共享这一份资源。
int tickets = 1000;

// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;

void * sellticket(void * arg) {

    // 卖票
    while(1) {

        // 加锁
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        if(tickets > 0) {
            usleep(6000);
            printf("%ld 正在卖第 %d 张门票\n", pthread_self(), tickets);
            tickets--;
        }else {
            // 解锁
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            break;
        }

        // 解锁
        //pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }

    return NULL;
}

int main() {

    // 初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

    // 创建3个子线程
    pthread_t tid1, tid2, tid3;
    pthread_create(&tid1, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid2, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid3, NULL, sellticket, NULL);

    // 回收子线程的资源,阻塞
    pthread_join(tid1, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL);
    pthread_join(tid3, NULL);

    pthread_exit(NULL); // 退出主线程

    // 释放互斥量资源
    pthread_mutex_destroy(&mutex);

    return 0;
}

deadloc1.c

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

// 全局变量，所有的线程都共享这一份资源。
int tickets = 1000;

// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;

void * sellticket(void * arg) {

    // 卖票
    while(1) {

        // 加锁
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        if(tickets > 0) {
            usleep(6000);
            printf("%ld 正在卖第 %d 张门票\n", pthread_self(), tickets);
            tickets--;
        }else {
            // 解锁
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            break;
        }

        // 解锁
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }

    return NULL;
}

int main() {

    // 初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

    // 创建3个子线程
    pthread_t tid1, tid2, tid3;
    pthread_create(&tid1, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid2, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid3, NULL, sellticket, NULL);

    // 回收子线程的资源,阻塞
    pthread_join(tid1, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL);
    pthread_join(tid3, NULL);

    pthread_exit(NULL); // 退出主线程

    // 释放互斥量资源
    pthread_mutex_destroy(&mutex);

    return 0;
}

deadloc2.c

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

// 创建2个互斥量
pthread_mutex_t mutex1,mutex2;

void * work1(void* arg){
    pthread_mutex_lock(&mutex1);
    sleep(1);
    pthread_mutex_lock(&mutex2);
    printf("work1 is working \n");

    pthread_mutex_destroy(&mutex2);
    pthread_mutex_destroy(&mutex1);

    return NULL;
}


void * work2(void* arg){
    pthread_mutex_lock(&mutex2);
    sleep(1);
    pthread_mutex_lock(&mutex1);
    printf("work2 is working \n");

    pthread_mutex_destroy(&mutex1);
    pthread_mutex_destroy(&mutex2);

    return NULL;
}

int main(){
    // 初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex1,NULL);
    pthread_mutex_init(&mutex2,NULL);

    // 创建2个子线程
    pthread_t tid1,tid2;
    pthread_create(&tid1,NULL,work1,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,work2,NULL);

    // 回收子线程资源
    pthread_join(tid1,NULL);
    pthread_join(tid2,NULL);

    // 释放互斥量资源
    pthread_mutex_destroy(&mutex1);
    pthread_mutex_destroy(&mutex2);


    return 0;
}

在这里插入图片描述

05 / 读写锁

◼ 当有一个线程已经持有互斥锁时，互斥锁将所有试图进入临界区的线程都阻塞住。但是考虑一种情形，当前持有互斥锁的线程只是要读访问共享资源，而同时有其它几个线程也想读取这个共享资源，但是由于互斥锁的排它性，所有其它线程都无法获取锁，也就无法读访问共享资源了，但是实际上多个线程同时读访问共享资源并不会导致问题。

◼ 在对数据的读写操作中，更多的是读操作，写操作较少，例如对数据库数据的读写应用。为了满足当前能够允许多个读出，但只允许一个写入的需求，线程提供了读写锁来实现。

◼ 读写锁的特点：

如果有其它线程读数据，则允许其它线程执行读操作，但不允许写操作。
如果有其它线程写数据，则其它线程都不允许读、写操作。
写是独占的，写的优先级高。

读写锁是一把锁，只是可以加读操作也可以加写操作

06 / 读写锁相关操作函数

◼ 读写锁的类型 pthread_rwlock_t
◼ int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
◼ int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
◼ int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
◼ int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
◼ int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
◼ int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
◼ int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

pthread_rwlock.c

/*
    读写锁的类型 pthread_rwlock_t
    int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
    int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
    int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
    int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
    int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
    int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
    int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

    案例：8个线程操作同一个全局变量。
    3个线程不定时写这个全局变量，5个线程不定时的读这个全局变量
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

// 创建一个共享数据
int num = 1;
// pthread_mutex_t mutex;
pthread_rwlock_t rwlock;

void * writeNum(void * arg) {

    while(1) {
        pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
        num++;
        printf("++write, tid : %ld, num : %d\n", pthread_self(), num);
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
        usleep(100);
    }

    return NULL;
}

void * readNum(void * arg) {

    while(1) {
        pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
        printf("===read, tid : %ld, num : %d\n", pthread_self(), num);
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
        usleep(100);
    }

    return NULL;
}

int main() {

   pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL);

    // 创建3个写线程，5个读线程
    pthread_t wtids[3], rtids[5];
    for(int i = 0; i < 3; i++) {
        pthread_create(&wtids[i], NULL, writeNum, NULL);
    }

    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_create(&rtids[i], NULL, readNum, NULL);
    }

    // 设置线程分离
    for(int i = 0; i < 3; i++) {
       pthread_detach(wtids[i]);
    }

    for(int i = 0; i < 5; i++) {
         pthread_detach(rtids[i]);
    }

    pthread_exit(NULL);

    pthread_rwlock_destroy(&rwlock);

    return 0;
}

在这里插入图片描述

07 / 生产者消费者模型

问题1：容器满了，生产者不能放入，生产者阻塞，通知消费者去消费
问题2：容器空了，消费者不能消费，消费者阻塞，通知生产者去生产
在这里插入图片描述
product.c

/*
    生产者消费者模型（粗略的版本）
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;

struct Node{
    int num;
    struct Node* next;
};

// 头结点
struct Node * head=NULL;

void *producer(void* arg){
    // 不断的创建新的节点，添加到链表中（往头部插入节点）
    while (1)    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        struct Node* newNode=(struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
        newNode->next=head;
        head=newNode;
        newNode->num=rand()%100;
        printf("addnode,num:%d,tid:%ld\n",newNode->num,pthread_self());
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        usleep(100);
    }
    return NULL;
}

void *customer(void * arg){
    // 不断的读节点和删除
    while (1)    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        // 保存头结点的指针
        struct Node*tmp= head;
        
        // 判断是否有数据
        if(head!=NULL){
            // 有数据
            head=head->next;
            printf("del node, num : %d, tid : %ld\n", tmp->num, pthread_self());
            free(tmp);
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            usleep(100);
        }else
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
        
    }
    return NULL;
}


int main() {
    pthread_mutex_init(&mutex,NULL);

    // 创建5个生产者线程，和5个消费者线程
    pthread_t ptids[5],ctids[5];

    for(int i=0;i<5;++i){
        pthread_create(&ptids[i],NULL,producer,NULL);
        pthread_create(&ctids[i],NULL,customer,NULL);
    }

    for(int i=0;i<5;++i){
        pthread_detach(ptids[i]);
        pthread_detach(ctids[i]);
    }


    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    
    pthread_exit(NULL);
   
    return 0;
}

在这里插入图片描述
缺点：
消费者一直在循环地问，是不是空；而不是，没有数据的话，就通知生产者，然后一直等待；

08 / 条件变量

◼ 条件变量的类型 pthread_cond_t
◼ int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
◼ int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
◼ int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);
调用了这个函数，线程会阻塞，一直等待pthread_cond_signal
◼ int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);
调用了这个函数，线程会阻塞，直到指定的时间结束。
◼ int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
唤醒至少一个等待的线程
◼ int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
唤醒所有的等待的线程

条件变量不是锁。满足某个条件后，可以让线程阻塞。或者某个条件后解除线程。

cond.c

/*
    条件变量的类型 pthread_cond_t
    int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
    int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
    int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);
        - 等待，调用了该函数，线程会阻塞。
    int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);
        - 等待多长时间，调用了这个函数，线程会阻塞，直到指定的时间结束。
    int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
        - 唤醒一个或者多个等待的线程
    int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
        - 唤醒所有的等待的线程
*/


#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
// 创建条件变量
pthread_cond_t cond;



struct Node{
    int num;
    struct Node* next;
};

// 头结点
struct Node * head=NULL;

void *producer(void* arg){
    // 不断的创建新的节点，添加到链表中（往头部插入节点）
    while (1)    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        struct Node* newNode=(struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
        newNode->next=head;
        head=newNode;
        newNode->num=rand()%100;
        printf("addnode,num:%d,tid:%ld\n",newNode->num,pthread_self());
        
        // 只要生产了一个，就通知消费者消费
        pthread_cond_signal(&cond);
        
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        usleep(100);
    }
    return NULL;
}

void *customer(void * arg){
    // 不断的读节点和删除
    while (1)    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        // 保存头结点的指针
        struct Node*tmp= head;
        
        // 判断是否有数据
        if(head!=NULL){
            // 有数据
            head=head->next;
            printf("del node, num : %d, tid : %ld\n", tmp->num, pthread_self());
            free(tmp);
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            usleep(100);
        }else{
            // 没有数据，需要等待
           	//当这个函数调用阻塞的时候，在这之前是对互斥锁进行加锁，这时等待生产者，生产者也要加锁，会不会产生死锁？看下面的。
            pthread_cond_wait(&cond,&mutex);// 当这个函数调用阻塞的时候，会自动对互斥锁进行解锁；当不阻塞的，继续向下执行，会自动重新加锁。
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
        }
            
        
    }
    return NULL;
}


int main() {

    pthread_mutex_init(&mutex,NULL);

    pthread_cond_init(&cond,NULL);

    // 创建5个生产者线程，和5个消费者线程
    pthread_t ptids[5],ctids[5];

    for(int i=0;i<5;++i){
        pthread_create(&ptids[i],NULL,producer,NULL);
        pthread_create(&ctids[i],NULL,customer,NULL);
    }

    for(int i=0;i<5;++i){
        pthread_detach(ptids[i]);
        pthread_detach(ctids[i]);
    }

    while(1) {
        sleep(10);//避免pthread_cond_destroy(&cond)，pthread_mutex_destroy(&mutex);
    }

    pthread_cond_destroy(&cond);
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    
    pthread_exit(NULL);
   
    return 0;
}

在这里插入图片描述

09 / 信号量

阻塞线程，不能保证多线程数据安全（要和互斥锁才能保证线程安全）
◼ 信号量的类型 sem_t
◼ int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
◼ int sem_destroy(sem_t *sem);
◼ int sem_wait(sem_t *sem);
◼ int sem_trywait(sem_t *sem);
◼ int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
◼ int sem_post(sem_t *sem);
◼ int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);

semaphore.c

/*
    信号量的类型 sem_t
    int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
        - 初始化信号量
        - 参数：
            - sem : 信号量变量的地址
            - pshared : 0 用在线程间 ，非0 用在进程间
            - value : 信号量中的值

    int sem_destroy(sem_t *sem);
        - 释放资源

    int sem_wait(sem_t *sem);
        - 对信号量加锁，调用一次对信号量的值-1，如果值为0，就阻塞

    int sem_trywait(sem_t *sem);

    int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
    int sem_post(sem_t *sem);
        - 对信号量解锁，调用一次对信号量的值+1

    int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);

    sem_t psem;
    sem_t csem;
    init(psem, 0, 8);
    init(csem, 0, 0);

    producer() {
        sem_wait(&psem);
        sem_post(&csem)
    }

    customer() {
        sem_wait(&csem);
        sem_post(&psem)
    }

*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include<semaphore.h>
// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;

//创建两个信号量
sem_t psem;
sem_t csem;

struct Node{
    int num;
    struct Node* next;
};

// 头结点
struct Node * head=NULL;

void *producer(void* arg){
    // 不断的创建新的节点，添加到链表中（往头部插入节点）
    while (1)    {

        sem_wait(&psem);

        pthread_mutex_lock(&mutex);
        struct Node* newNode=(struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
        newNode->next=head;
        head=newNode;
        newNode->num=rand()%100;
        printf("addnode,num:%d,tid:%ld\n",newNode->num,pthread_self());
        pthread_mutex_unlock(&mutex);

        sem_post(&csem);

        usleep(100);
    }
    return NULL;
}

void *customer(void * arg){
    // 不断的读节点和删除
    while (1)    {
        sem_wait(&csem);

        pthread_mutex_lock(&mutex);
        // 保存头结点的指针
        struct Node*tmp= head;
        // 有数据
        head=head->next;
        printf("del node, num : %d, tid : %ld\n", tmp->num, pthread_self());
        free(tmp);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        usleep(100);

        sem_post(&psem);
        
    }
    return NULL;
}


int main() {


    sem_init(&psem,0,8);
    sem_init(&csem,0,0);

    pthread_mutex_init(&mutex,NULL);


    // 创建5个生产者线程，和5个消费者线程
    pthread_t ptids[5],ctids[5];

    for(int i=0;i<5;++i){
        pthread_create(&ptids[i],NULL,producer,NULL);
        pthread_create(&ctids[i],NULL,customer,NULL);
    }

    for(int i=0;i<5;++i){
        pthread_detach(ptids[i]);
        pthread_detach(ctids[i]);
    }

    while(1) {
        sleep(10);//避免pthread_cond_destroy(&cond)，pthread_mutex_destroy(&mutex);
    }


    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    
    pthread_exit(NULL);
   
    
    sem_destroy(&psem);
    sem_destroy(&csem);
    return 0;
}

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在三年之后

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第3章 Linux多线程开发 08线程同步

01 / 线程同步02 / 互斥量03 / 互斥量相关操作函数04 / 死锁05 / 读写锁06 / 读写锁相关操作函数07 / 生产者消费者模型08 / 条件变量09 / 信号量
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