01 / 线程同步
◼ 线程的主要优势在于,能够通过全局变量来共享信息。不过,这种便捷的共享是有代价的:必须确保多个线程不会同时修改同一变量,或者某一线程不会读取正在由其他线程修改的变量。
◼ 临界区是指访问某一共享资源的代码片段,并且这段代码的执行应为原子操作,也就是同时访问同一共享资源的其他线程不应终端该片段的执行。
◼ 线程同步:即当有一个线程在对内存进行操作时,其他线程都不可以对这个内存地址进行操作,直到该线程完成操作,其他线程才能对该内存地址进行操作,而其他线程则处于等待状态。
02 / 互斥量
◼ 为避免线程更新共享变量时出现问题,可以使用互斥量(mutex 是 mutual exclusion的缩写)来确保同时仅有一个线程可以访问某项共享资源。可以使用互斥量来保证对任意共享资源的原子访问。
◼ 互斥量有两种状态:已锁定(locked)和未锁定(unlocked)。任何时候,至多只有一个线程可以锁定该互斥量。试图对已经锁定的某一互斥量再次加锁,将可能阻塞线程或者报错失败,具体取决于加锁时使用的方法。
◼ 一旦线程锁定互斥量,随即成为该互斥量的所有者,只有所有者才能给互斥量解锁。一般情况下,对每一共享资源(可能由多个相关变量组成)会使用不同的互斥量,每一线程在访问同一资源时将采用如下协议:
⚫ 针对共享资源锁定互斥量
⚫ 访问共享资源
⚫ 对互斥量解锁
◼ 如果多个线程试图执行这一块代码(一个临界区),事实上只有一个线程能够持有该互斥量(其他线程将遭到阻塞),即同时只有一个线程能够进入这段代码区域,如下图所示:
03 / 互斥量相关操作函数
◼ 互斥量的类型 pthread_mutex_t
◼ int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
◼ int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
◼ int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
◼ int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
◼ int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
pthread_mutex.c
/*
互斥量的类型 pthread_mutex_t
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
- 初始化互斥量
- 参数 :
- mutex : 需要初始化的互斥量变量
- attr : 互斥量相关的属性,NULL
- restrict : C语言的修饰符,被修饰的指针,不能由另外的一个指针进行操作。
pthread_mutex_t *restrict mutex = xxx;
pthread_mutex_t * mutex1 = mutex;
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
- 释放互斥量的资源
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
- 加锁,阻塞的,如果有一个线程加锁了,那么其他的线程只能阻塞等待
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
- 尝试加锁,如果加锁失败,不会阻塞,会直接返回。
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
- 解锁
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
// 全局变量,所有的线程都共享这一份资源。
int tickets = 1000;
// 创建一个互斥量(加入放到main函数中,主线程退出就不存在了)
pthread_mutex_t mutex;
void * sellticket(void * arg) {
// 卖票
while(1) {
// 加锁
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(tickets > 0) {
usleep(6000);
printf("%ld 正在卖第 %d 张门票\n", pthread_self(), tickets);
tickets--;
}else {
// 解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
break;
}
// 解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
return NULL;
}
int main() {
// 初始化互斥量
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
// 创建3个子线程
pthread_t tid1, tid2, tid3;
pthread_create(&tid1, NULL, sellticket, NULL);
pthread_create(&tid2, NULL, sellticket, NULL);
pthread_create(&tid3, NULL, sellticket, NULL);
// 回收子线程的资源,阻塞
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
pthread_join(tid3, NULL);
pthread_exit(NULL); // 退出主线程
// 释放互斥量资源
pthread_mutex_destroy(&mutex);
return 0;
}
04 / 死锁
◼ 有时,一个线程需要同时访问两个或更多不同的共享资源,而每个资源又都由不同的互斥量管理。当超过一个线程加锁同一组互斥量时,就有可能发生死锁。
◼ 两个或两个以上的进程在执行过程中,因争夺共享资源而造成的一种互相等待的现象,若无外力作用,它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁。
◼ 死锁的几种场景:
忘记释放锁
重复加锁
多线程多锁,抢占锁资源
deadloc.c
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
// 全局变量,所有的线程都共享这一份资源。
int tickets = 1000;
// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
void * sellticket(void * arg) {
// 卖票
while(1) {
// 加锁
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(tickets > 0) {
usleep(6000);
printf("%ld 正在卖第 %d 张门票\n", pthread_self(), tickets);
tickets--;
}else {
// 解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
break;
}
// 解锁
//pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
return NULL;
}
int main() {
// 初始化互斥量
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
// 创建3个子线程
pthread_t tid1, tid2, tid3;
pthread_create(&tid1, NULL, sellticket, NULL);
pthread_create(&tid2, NULL, sellticket, NULL);
pthread_create(&tid3, NULL, sellticket, NULL);
// 回收子线程的资源,阻塞
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
pthread_join(tid3, NULL);
pthread_exit(NULL); // 退出主线程
// 释放互斥量资源
pthread_mutex_destroy(&mutex);
return 0;
}
deadloc1.c
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
// 全局变量,所有的线程都共享这一份资源。
int tickets = 1000;
// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
void * sellticket(void * arg) {
// 卖票
while(1) {
// 加锁
pthread_mutex_lock(&mutex);
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(tickets > 0) {
usleep(6000);
printf("%ld 正在卖第 %d 张门票\n", pthread_self(), tickets);
tickets--;
}else {
// 解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
break;
}
// 解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
return NULL;
}
int main() {
// 初始化互斥量
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
// 创建3个子线程
pthread_t tid1, tid2, tid3;
pthread_create(&tid1, NULL, sellticket, NULL);
pthread_create(&tid2, NULL, sellticket, NULL);
pthread_create(&tid3, NULL, sellticket, NULL);
// 回收子线程的资源,阻塞
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
pthread_join(tid3, NULL);
pthread_exit(NULL); // 退出主线程
// 释放互斥量资源
pthread_mutex_destroy(&mutex);
return 0;
}
deadloc2.c
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
// 创建2个互斥量
pthread_mutex_t mutex1,mutex2;
void * work1(void* arg){
pthread_mutex_lock(&mutex1);
sleep(1);
pthread_mutex_lock(&mutex2);
printf("work1 is working \n");
pthread_mutex_destroy(&mutex2);
pthread_mutex_destroy(&mutex1);
return NULL;
}
void * work2(void* arg){
pthread_mutex_lock(&mutex2);
sleep(1);
pthread_mutex_lock(&mutex1);
printf("work2 is working \n");
pthread_mutex_destroy(&mutex1);
pthread_mutex_destroy(&mutex2);
return NULL;
}
int main(){
// 初始化互斥量
pthread_mutex_init(&mutex1,NULL);
pthread_mutex_init(&mutex2,NULL);
// 创建2个子线程
pthread_t tid1,tid2;
pthread_create(&tid1,NULL,work1,NULL);
pthread_create(&tid2,NULL,work2,NULL);
// 回收子线程资源
pthread_join(tid1,NULL);
pthread_join(tid2,NULL);
// 释放互斥量资源
pthread_mutex_destroy(&mutex1);
pthread_mutex_destroy(&mutex2);
return 0;
}
05 / 读写锁
◼ 当有一个线程已经持有互斥锁时,互斥锁将所有试图进入临界区的线程都阻塞住。但是考虑一种情形,当前持有互斥锁的线程只是要读访问共享资源,而同时有其它几个线程也想读取这个共享资源,但是由于互斥锁的排它性,所有其它线程都无法获取锁,也就无法读访问共享资源了,但是实际上多个线程同时读访问共享资源并不会导致问题。
◼ 在对数据的读写操作中,更多的是读操作,写操作较少,例如对数据库数据的读写应用。为了满足当前能够允许多个读出,但只允许一个写入的需求,线程提供了读写锁来实现。
◼ 读写锁的特点:
如果有其它线程读数据,则允许其它线程执行读操作,但不允许写操作。
如果有其它线程写数据,则其它线程都不允许读、写操作。
写是独占的,写的优先级高。
读写锁是一把锁,只是可以加读操作也可以加写操作
06 / 读写锁相关操作函数
◼ 读写锁的类型 pthread_rwlock_t
◼ int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
◼ int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
◼ int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
◼ int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
◼ int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
◼ int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
◼ int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
pthread_rwlock.c
/*
读写锁的类型 pthread_rwlock_t
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
案例:8个线程操作同一个全局变量。
3个线程不定时写这个全局变量,5个线程不定时的读这个全局变量
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
// 创建一个共享数据
int num = 1;
// pthread_mutex_t mutex;
pthread_rwlock_t rwlock;
void * writeNum(void * arg) {
while(1) {
pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
num++;
printf("++write, tid : %ld, num : %d\n", pthread_self(), num);
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
usleep(100);
}
return NULL;
}
void * readNum(void * arg) {
while(1) {
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
printf("===read, tid : %ld, num : %d\n", pthread_self(), num);
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
usleep(100);
}
return NULL;
}
int main() {
pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL);
// 创建3个写线程,5个读线程
pthread_t wtids[3], rtids[5];
for(int i = 0; i < 3; i++) {
pthread_create(&wtids[i], NULL, writeNum, NULL);
}
for(int i = 0; i < 5; i++) {
pthread_create(&rtids[i], NULL, readNum, NULL);
}
// 设置线程分离
for(int i = 0; i < 3; i++) {
pthread_detach(wtids[i]);
}
for(int i = 0; i < 5; i++) {
pthread_detach(rtids[i]);
}
pthread_exit(NULL);
pthread_rwlock_destroy(&rwlock);
return 0;
}
07 / 生产者消费者模型
问题1:容器满了,生产者不能放入,生产者阻塞,通知消费者去消费
问题2:容器空了,消费者不能消费,消费者阻塞,通知生产者去生产
product.c
/*
生产者消费者模型(粗略的版本)
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
struct Node{
int num;
struct Node* next;
};
// 头结点
struct Node * head=NULL;
void *producer(void* arg){
// 不断的创建新的节点,添加到链表中(往头部插入节点)
while (1) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
struct Node* newNode=(struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
newNode->next=head;
head=newNode;
newNode->num=rand()%100;
printf("addnode,num:%d,tid:%ld\n",newNode->num,pthread_self());
pthread_mutex_unlock(&mutex);
usleep(100);
}
return NULL;
}
void *customer(void * arg){
// 不断的读节点和删除
while (1) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
// 保存头结点的指针
struct Node*tmp= head;
// 判断是否有数据
if(head!=NULL){
// 有数据
head=head->next;
printf("del node, num : %d, tid : %ld\n", tmp->num, pthread_self());
free(tmp);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
usleep(100);
}else
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
return NULL;
}
int main() {
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
// 创建5个生产者线程,和5个消费者线程
pthread_t ptids[5],ctids[5];
for(int i=0;i<5;++i){
pthread_create(&ptids[i],NULL,producer,NULL);
pthread_create(&ctids[i],NULL,customer,NULL);
}
for(int i=0;i<5;++i){
pthread_detach(ptids[i]);
pthread_detach(ctids[i]);
}
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_exit(NULL);
return 0;
}
缺点:
消费者一直在循环地问,是不是空;而不是,没有数据的话,就通知生产者,然后一直等待;
08 / 条件变量
◼ 条件变量的类型 pthread_cond_t
◼ int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
◼ int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
◼ int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);
调用了这个函数,线程会阻塞,一直等待pthread_cond_signal
◼ int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);
调用了这个函数,线程会阻塞,直到指定的时间结束。
◼ int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
唤醒至少一个等待的线程
◼ int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
唤醒所有的等待的线程
条件变量不是锁。满足某个条件后,可以让线程阻塞。或者某个条件后解除线程。
cond.c
/*
条件变量的类型 pthread_cond_t
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);
- 等待,调用了该函数,线程会阻塞。
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);
- 等待多长时间,调用了这个函数,线程会阻塞,直到指定的时间结束。
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
- 唤醒一个或者多个等待的线程
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
- 唤醒所有的等待的线程
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
// 创建条件变量
pthread_cond_t cond;
struct Node{
int num;
struct Node* next;
};
// 头结点
struct Node * head=NULL;
void *producer(void* arg){
// 不断的创建新的节点,添加到链表中(往头部插入节点)
while (1) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
struct Node* newNode=(struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
newNode->next=head;
head=newNode;
newNode->num=rand()%100;
printf("addnode,num:%d,tid:%ld\n",newNode->num,pthread_self());
// 只要生产了一个,就通知消费者消费
pthread_cond_signal(&cond);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
usleep(100);
}
return NULL;
}
void *customer(void * arg){
// 不断的读节点和删除
while (1) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
// 保存头结点的指针
struct Node*tmp= head;
// 判断是否有数据
if(head!=NULL){
// 有数据
head=head->next;
printf("del node, num : %d, tid : %ld\n", tmp->num, pthread_self());
free(tmp);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
usleep(100);
}else{
// 没有数据,需要等待
//当这个函数调用阻塞的时候,在这之前是对互斥锁进行加锁,这时等待生产者,生产者也要加锁,会不会产生死锁?看下面的。
pthread_cond_wait(&cond,&mutex);// 当这个函数调用阻塞的时候,会自动对互斥锁进行解锁;当不阻塞的,继续向下执行,会自动重新加锁。
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
}
return NULL;
}
int main() {
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
pthread_cond_init(&cond,NULL);
// 创建5个生产者线程,和5个消费者线程
pthread_t ptids[5],ctids[5];
for(int i=0;i<5;++i){
pthread_create(&ptids[i],NULL,producer,NULL);
pthread_create(&ctids[i],NULL,customer,NULL);
}
for(int i=0;i<5;++i){
pthread_detach(ptids[i]);
pthread_detach(ctids[i]);
}
while(1) {
sleep(10);//避免pthread_cond_destroy(&cond),pthread_mutex_destroy(&mutex);
}
pthread_cond_destroy(&cond);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_exit(NULL);
return 0;
}
09 / 信号量
阻塞线程,不能保证多线程数据安全(要和互斥锁才能保证线程安全)
◼ 信号量的类型 sem_t
◼ int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
◼ int sem_destroy(sem_t *sem);
◼ int sem_wait(sem_t *sem);
◼ int sem_trywait(sem_t *sem);
◼ int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
◼ int sem_post(sem_t *sem);
◼ int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);
semaphore.c
/*
信号量的类型 sem_t
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
- 初始化信号量
- 参数:
- sem : 信号量变量的地址
- pshared : 0 用在线程间 ,非0 用在进程间
- value : 信号量中的值
int sem_destroy(sem_t *sem);
- 释放资源
int sem_wait(sem_t *sem);
- 对信号量加锁,调用一次对信号量的值-1,如果值为0,就阻塞
int sem_trywait(sem_t *sem);
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
int sem_post(sem_t *sem);
- 对信号量解锁,调用一次对信号量的值+1
int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);
sem_t psem;
sem_t csem;
init(psem, 0, 8);
init(csem, 0, 0);
producer() {
sem_wait(&psem);
sem_post(&csem)
}
customer() {
sem_wait(&csem);
sem_post(&psem)
}
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include<semaphore.h>
// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
//创建两个信号量
sem_t psem;
sem_t csem;
struct Node{
int num;
struct Node* next;
};
// 头结点
struct Node * head=NULL;
void *producer(void* arg){
// 不断的创建新的节点,添加到链表中(往头部插入节点)
while (1) {
sem_wait(&psem);
pthread_mutex_lock(&mutex);
struct Node* newNode=(struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
newNode->next=head;
head=newNode;
newNode->num=rand()%100;
printf("addnode,num:%d,tid:%ld\n",newNode->num,pthread_self());
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sem_post(&csem);
usleep(100);
}
return NULL;
}
void *customer(void * arg){
// 不断的读节点和删除
while (1) {
sem_wait(&csem);
pthread_mutex_lock(&mutex);
// 保存头结点的指针
struct Node*tmp= head;
// 有数据
head=head->next;
printf("del node, num : %d, tid : %ld\n", tmp->num, pthread_self());
free(tmp);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
usleep(100);
sem_post(&psem);
}
return NULL;
}
int main() {
sem_init(&psem,0,8);
sem_init(&csem,0,0);
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
// 创建5个生产者线程,和5个消费者线程
pthread_t ptids[5],ctids[5];
for(int i=0;i<5;++i){
pthread_create(&ptids[i],NULL,producer,NULL);
pthread_create(&ctids[i],NULL,customer,NULL);
}
for(int i=0;i<5;++i){
pthread_detach(ptids[i]);
pthread_detach(ctids[i]);
}
while(1) {
sleep(10);//避免pthread_cond_destroy(&cond),pthread_mutex_destroy(&mutex);
}
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_exit(NULL);
sem_destroy(&psem);
sem_destroy(&csem);
return 0;
}