RT-Thread程序启动过程

本文介绍的启动过程是基于STM32F103系列MCU上运行的RTT实时操作系统

以下执行步骤通过MDK的debug模式进行单步执行,得出该系统实际的启动过程

代码执行步骤如下

  1. 和裸机相同,第一步执行SystemInit()进行系统时钟初始化,如下图启动文件所示在这里插入图片描述
  2. 执行第二步就和裸机不同了,这里不是执行_main函数,而是执行RTT的main 函数 $Sub$$main
    在这里插入图片描述
  3. int rtthread_startup(void)这个函数就是一些启动过程执行的函数集合,主要有中断失能,硬件初始化,显示版本,RTT系统的时钟初始化,然后就是最重要的任务创建和调用我们平时所使用的main()函数,如下图所示:在这里插入图片描述在这里插入图片描述
  4. 总的启动过程如下面的流程图所示:
    在这里插入图片描述
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