Ubuntu20.04下使用源码编译CloudCompare

CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。最近工作上需要使用CloudCompare来标注点云数据，因此记录一下在Ubuntu20.04下使用源码编译CloudCompare的过程。

1. Base dependencies

     首先确定是否安装了OpenGL

     linux下查看OpenGL版本命令： 

         $ glxinfo | grep OpenGL

     如果已经安装，显示的内容类似于：

    

     需要查看QT的版本: 

        $ qmake -v

    

     其次要确认是否安装了下面的包

        libqt5svg5-dev

        libqt5opengl5-dev

        qt5-default

        qttools5-dev

        qttools5-dev-tools

        libqt5websockets5-dev

     查询命令：

        $ dpkg -l | grep libqt5svg5-dev

     如果安装了则显示：

    

     如果未安装，那么安装方法如下：

     # usage: Run update command to update package repositories and get latest package information.

     $ sudo apt-get update -y

    # usage: run the install command with -y flag to quickly install the packages and dependencies

     $ sudo apt-get update -y libqt5svg5-dev libqt5opengl5-dev qt5-default qttools5-dev qttools5-dev-tools libqt5websockets5-dev

2. Clone repository

    接下来把repo  clone到本地

   $  git clone --recursive GitHub - CloudCompare/CloudCompare: CloudCompare main repository

3. CMake Configuration & Build & Install

     CloudCompare的github网站上介绍Linux下不用单独设置CMAKE_PREFIX_PATH告诉CMake Qt安装在哪个位置，它会自动识别

     "When doing a basic build of CloudCompare, the only CMake arguments that is required is the CMAKE_PREFIX_PATH to tell CMake where to find your Qt installation. On Linux Qt is installed in a standard location that CMake will find."

     但是可以设置CMAKE_INSTALL_PREFIX去设置CloudCompare的安装路径

     "You can also use the CMAKE_INSTALL_PREFIX to customize the path where CloudCompare will be installed."

    进入clone到本地的CloudCompare文件夹内

    $   cd CloudCompare

    1）CMake Configuration

            $  mkdir build && cd  build

            $  cmake ..  -DPLUGIN_STANDARD_QPCL=ON(需要额外添加 ，否则cloud compare 无法读取.pcd文件) 

    2）Build

            $  cmake --build .

    3）Install

            $  cmake --install .

4. Start cloud compare

     接下来进入CloudCompare的安装路径，启动CloudCompare

     $ cd /usr/local/bin   (默认安装路径)

     $ cloudcompare

     或者为了方便可以设置软链接

     $  ln -s /usr/local/bin/cloudcompare  {YOUR_PATH}/cloudcompare

     最终界面如下图：(自己编译的时候可以根据需要选择多种插件，我编译的基本没选择其余的插件)

    

 5. 补充

     之前使用网上推荐的snap/flatpak 方法在Linux下进行CloudCompare的安装，我用的是flatpak的方法，但是安装好以后使用CloudCompare导出.txt时，总是保存成.bin文件，不知道哪里出了问题。因此尝试使用源码编译，这种情况下CloudCompare可以正常导出.txt文件。

     下面附上使用flatpak在Ubuntu20.04下安装CloudCompare的命令（我当时安装完毕后需要重启一下机器才可以显示CC的图标）

• sudo apt install flatpak(ubuntu 18.10) 
• sudo apt install gnome-software-plugin-flatpak 
• flatpak remote-add --if-not-exists flathub  https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo 
• flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare