CloudCompare是一个三维点云(网格)编辑和处理软件。最初,它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构,在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。最近工作上需要使用CloudCompare来标注点云数据,因此记录一下在Ubuntu20.04下使用源码编译CloudCompare的过程。
1. Base dependencies
首先确定是否安装了OpenGL
linux下查看OpenGL版本命令:
$ glxinfo | grep OpenGL
如果已经安装,显示的内容类似于:
需要查看QT的版本:
$ qmake -v
其次要确认是否安装了下面的包