我常用的延时函数有3种,一种是空循环,一种是使用systick中断,还有一种是正点原子的延时。
第一种就不做举例,因为平时不常用。但是一些模块给的参考代码的延时函数都会采用这样的方法,直接用就好了,不做赘述。
第二种方法是采用sistick中断服务函数。
中断服务函数。引用定义的全局变量。
extern u32 TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay++;
}
但是,需要注意,因为采用了中断的方式,要注意中断优先级的影响,即修改systick的中断优先级。
__STATIC_INLINE uint32_t My_SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = ticks - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 1); /* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
主函数调用上面的函数
int main()
{
My_SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
//。。。
}
产生的延时是以毫秒为单位的。
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
TimingDelay = 0;// = nTime;
while(TimingDelay < nTime);
}
当延时时间较长时,误差较小。延时时间较短,误差较大。
实测
延时5ms,10ms的示波器测量值为6.0ms,11.20ms。
延时256ms,512ms的示波器测量值为260.0ms,510.0ms。
第三种方法是正点原子的延时函数。我将它整理了一下。
#include "stm32f10x.h"
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
void delay_init(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
这种方法延时比较精准。
实测延时256us,512us的示波器测量值为256.0us,512.0us。
都看到这儿了,点个赞吧