图像色彩追踪

最新推荐文章于 2023-11-29 22:58:30 发布

Ibelievesunshine

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分类专栏：数字图像处理入门文章标签：图像色彩追踪 Color Tracking 蓝色部分标出数字图像处理 python实现

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色彩追踪指的是找出RGB图像中特定颜色在原图中所在的位置

思考：由于在RGB色彩空间中颜色有256³种，色彩追踪是比较困难的。所以我们考虑先将图像转换到HSV色彩空间中。

HSV变换，是将RGB变换到H（Hue：色相）、S（Saturation：饱和度）、V（Value：明度）的方法

关于RGB变到HSV可参考

关于HSV色彩空间的一些说明：

饱和度越小，图像越白，饱和度越大，颜色越浓烈，0<=S<=1;
明度数值越高图像越接近于白色，越低越接近于黑色，0<=V<=1;
色相：将颜色用0到360度表示，具体色相与数值对应关系可参考下图：

实验：追踪图像中的蓝色部分：

思考：为了追踪蓝色，可以将RGB图像转换为HSV图像后，提取色相在180°到240°之间的图像，将其值置为255（白色）。

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# BGR -> HSV
def BGR2HSV(_img):
	img = _img.copy() / 255.

	hsv = np.zeros_like(img, dtype=np.float32)

	# get max and min
	max_v = np.max(img, axis=2).copy()
	min_v = np.min(img, axis=2).copy(