《向量》Unity 中自己实现Vector3.Angle函数

先忽略所有的不合理条件。

Vector3 dir = Vector3.Cross(v1,v2);
float self_angle = Mathf.Atan2(dir.magnitude,Vector3.Dot(v1,v2))*Mathf.Rad2Deg;

这个就是Vector3.Angle的实现方法。
解释一下：首先v1,v2都是方向向量，所以绝对值都是1，叉乘的结果值的长度就是sin角度，同理点乘结果值的长度就是cos角度，atan2(y,x)的含义又是y/x 值的tan的弧度值，在转化成角度就是了。

根据左手定则，这样求出来的角度，顺时针是正的，逆时针是负的，可以转化一下公式，变成：

 float self_angle = Mathf.Atan2(Vector3.Dot(transform.up,dir),Vector3.Dot(v1,v2));
 self_angle *= Mathf.Rad2Deg;

求sin角度的时候顺便点乘一个自身的up向量，这样计算出来的角度值就是按局部的up方向向量的范围来求出的了，例如up向量是完全向下的，这样的角度就是逆时针是正的，顺时针是负的。

在旋转的时候，有可能角色的up向量和世界的不一样，up有偏移a角度，同时推测在世界up上的长度就是sin角度*cosa角度，就是dot(y,y`)*sin角度。