卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用

目标跟踪是计算机视觉和机器人领域的重要任务之一。卡尔曼滤波是一种常用的估计算法，被广泛应用于目标跟踪任务中。本文将介绍卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用，并提供相关的源代码示例。

卡尔曼滤波是一种递归滤波算法，用于从一系列不完全或包含噪声的观测中估计系统的状态。在目标跟踪中，我们可以将目标的位置和速度等状态量作为系统的状态，通过卡尔曼滤波来估计这些状态的值。

以下是一个简单的示例，演示了如何使用卡尔曼滤波进行目标跟踪。假设我们有一个移动的目标，我们通过一系列的观测来估计目标的位置。

import numpy as np

# 初始化卡尔曼滤波器参数
dt = 0.1  # 时间步长
A = np.array([