Python 数据分析：应用凸优化实现目标跟踪

凸优化是一种重要的数学工具，被广泛应用于数据科学和机器学习领域。在目标跟踪中，我们可以利用凸优化来优化目标的轨迹，以使其与观测数据的拟合度最大化。本文将介绍如何使用 Python 中的凸优化库来实现目标跟踪，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装凸优化库。在 Python 中，有多个凸优化库可供选择，如CVXPY、SciPy等。本文将使用CVXPY库进行示范，你可以使用以下命令来安装CVXPY：

pip install cvxpy

接下来，让我们导入所需的库：

import cvxpy as cp
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

假设我们有一组观测数据，表示目标在不同时间点的位置。我们的目标是找到一个函数，该函数的输出是目标在每个时间点的位置，以使得该函数的输出与观测数据的拟合度最大化。我们可以使用凸优化来解决这个问题。

首先，我们定义观测数据和时间点：

# 观测数据
observed_data <