智能交通：实现目标跟踪的算法

目标跟踪是智能交通系统中的重要任务之一。它可以通过对交通场景中的运动目标进行跟踪和识别来提供关键的信息，如交通流量、行为分析和事件检测。本文将介绍一种常用的目标跟踪算法——卡尔曼滤波器，以及如何使用Python实现该算法。

卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，广泛应用于目标跟踪、导航和控制等领域。它通过对目标的预测和观测进行融合，估计目标的状态并提供最优的跟踪结果。

下面是使用Python实现卡尔曼滤波器的示例代码：

import numpy as np

class KalmanFilter:
    def __init__(self, dt, variance):
        self.dt = dt  # 时间步长
        self