DIY壁障自平衡小车，带超声波壁障功能，带APP蓝牙功能，STM32平衡车

DIY壁障自平衡小车，带超声波壁障功能，带APP蓝牙功能，STM32平衡车，赠送原理图，PCB图，源代码等资料。
可选配功能：寻迹功能，OLDE显示、超声波跟随等。
主要硬件：STM32F103C6T6单片机、MPU6050陀螺仪模块、DRV8833电机驱动模块、HLK-B40蓝牙模块、直流减速电机、新款车轮、14500充电电池两节、电池盒一个。
集成STM32单片机最小系统，SWD接口下载代码，所有引脚全部引出，方便二次开发。
买家须知：
1.本小车默认不包括寻迹模块、显示屏模块等，需选配。
2.本小车采用两节3.7V锂电池供电，型号为14500型，需买家自备电池和充电器。
3.本小车采用SWD接口下载代码，需买家自备下载器。
4.手机APP仅限于安卓手机，APP无源码，苹果手机无法使用。
5.原理图和PCB文件为PDF版本。

相关代码,程序地址：http://imgcs.cn/lanzoun/675884987633.html