microhard p900数传配置方法

配置好的两个(多个)数传电台可以通过串口直接相互通讯,两个(多个)数传之间无线连接。
数传电台可以配置多种通讯方式:点对点、点对多、mesh组网(电台数量≥2)
主要参考p900的英文说明文档:P900_Manual.v1.8.7
相关文档:https://download.csdn.net/download/Iloadingl/86248918

一、快速设置
参考如:http://www.isnmp.com/microhard-p900-support/

二、
1、连接方式
方法1:在有usb转串口芯片时,可以直接接type c到电脑上。
方法2:没有usb转串口芯片必须这么接。用USB-to-TTL(额外一个硬件)接到数传电台的接口。分别接:VCC、GND、tx、rx(tx、rx分别接USB-to-TTL的rx、tx);
1、进入配置模式
配置模式下的两个数传无法进行数据通信。
配置用的串口与通讯用的是同一个接口(type c与另外一个接口是一样的)
方法1:(通过按键)
安装并打开工具(X-CTU)(其实串口助手也可以),选择串口,串口波特率9600。点击Teminal进入调试。

在这里插入图片描述
先按下“按键2”,同时按下“按键1”,先松开“按键2”再松开“按键1”。软件显示OK就表示进入调试可配置模式了。
退出配置模式:拔掉,重新上电就可以使用了。
方法2:(通过串口)
需要串口波特率与数传电台使用的一样;
串口发送:+++
退出配置模式:串口发送:ata(不需要重新上电)

2、主要用到的组网方式配置
一般情况下,主节点的灯常量,从节点连接到主节点后灯(绿)才量(mesh组网下除外);
从节点及中继(除了mesh下)发出的数据默认下只可以传到主节点(master);
主节点发出的数据所有从节点包括中继都可以接收到。
常用的设置。
AT&V:查询设备目前的配置信息。
AT&W:保存设置。
AT&Fx:设置数传模式(主、从、中继、mesh等)
ATSxxx=xx:配置相应的寄存器(所有寄存器说明在英文文档后半部分都有说明)。
TAS102=x:配置波特率
ATS104=XX:配置密码
ATS105=XX:配置设备号(每个电台设置不能相同,主机默认为1)
ATS108=30:发射功率,默认最大30(1W)
增加中继可以增加通讯距离。
ATS141=1:设备中有中继时,主节点的S141需要设为1
ATS118=XX:一个中继模块下的从节点的s118需要等于中继的设备号(S105)
ATS106、ATS206:两个(或多个)中继相连时需要配置
ATS181:一个主节点同时使用多个中继,之间可能有干扰(下面的从节点无反应或灯灭),需要设置不同数值。

2.1点对点
主(master)从(slave)

在这里插入图片描述
主节点配置:
AT&F10 (模式设置为主)
ATS102=1(1为波特率115200,2为57600)
ATS103=0(空中速率)
ATS104=456123(密码,防止不同电台的干扰)
AT&W (保存)
从节点配置:
AT&F11
ATS102=1(1为波特率115200,2为57600)
ATS103=0
ATS104=456123(密码,防止不同电台的干扰)
AT&W
2.2点对点加中继
添加中继节点(1数传电台配置的)增加主从之间的通讯距离。
在这里插入图片描述
主:
AT&F10 (主)
ATS105=1 (设备号,每个电台设置不能相同,主机默认为1)
ATS141=1
AT&W
从:
AT&F11(从)
ATS118=3(目的设备,为中继的S105)
ATS105=2
AT&W
中继:
AT&F12(中继)
ATS118=1(中继的目标设备,为主节点的S105)
ATS105=3
AT&W
2.3点对点多级中继

在这里插入图片描述
主:
AT&F10
ATS105=1
ATS141=1
AT&W
从:
AT&F11
ATS118=4(目标地址,这个从节点需要连接中继2的S105 “”)
ATS105=2
AT&W
中继1:
AT&F12(中继)
ATS118=1(中继的目标设备,为主节点的S105)
ATS105=3
AT&W
中继2:
AT&F12(中继)
ATS118=1(中继的目标设备,为主节点的S105)
ATS105=4
AT&W
中继n:

……
2.4点对多

在这里插入图片描述
主:
AT&F7
ATS102波特率
ATS104密码
AT&W
从1:
AT&F8
ATS102波特率
ATS104密码
ATS105默认为2
AT&W
从2:
AT&F8
ATS102波特率
ATS104密码
ATS105=3 (修改自己的ID)
AT&W
从3:
AT&F8
ATS102波特率
ATS104密码
ATS105=4 (修改自己的ID)
AT&W
(需要增加从节点的话同理)
2.5点对多及中继
(中继用于增加通讯距离)

在这里插入图片描述
英文文档71页
主节点配置:
AT&F7
ATS102波特率
ATS104密码
ATS118=1
(ATS141=1 ??)
其他可以默认
在这里插入图片描述
从节点配置:
AT&F8
ATS105不能重复
ATS102波特率
ATS104密码
ATS118为对应的中继S105(如果不经过中继就不需要设置S118)
在这里插入图片描述
中继节点配置:
AT&F9
ATS105不能重复
ATS102波特率
ATS104密码
ATS106、ATS206(中继只有一个,默认就行s106=0,s206=1)

在这里插入图片描述
案例:
两个地点通信,虚线隔开。为增加通信距离,两个中继安装与无人机上飞到空中。A中继下方为主、中继的从机,B中继的下方为中继B的三个从机。
除了主机的S118=1、所有的密码S104设备号S105,其他的都在下图(上传不了省略)
(实际测试中大概可以10几公里)

2.6 mesh组网
mesh组网必须有主机(P.C.),主机覆盖范围内的mesh设备才能使用。
如需要增加覆盖范围,需要加上S.C。
主机还可以配备一个备用的节点
在这里插入图片描述
主:(P.C)
AT&F1
ATS102=2 (波特率)
ATS104=456123 (密码)
AT&W
从:(Mesh)(可配置多个)
AT&F2
ATS102=2 (波特率)
ATS104=456123 (密码)
AT&W
2.7mesh组网2
通过S.C节点扩大mesh组网范围。

在这里插入图片描述
英文文档39页之后有配置

可能有错误

1、P400-P900配置说明-20200501.pdf
2、p900数传电台配置说明.docx
P900_Manual.v1.8.7.pdf

相关文档:https://download.csdn.net/download/Iloadingl/86248918

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