ZYNQ设备树问题记录

一.问题描述

        在调试基于zynq7020的系统时出现问题，使用了petalinux创建根据导出的.xsa文件构建整个镜像系统，但在新系统启动加载内核之前，即启动成功完成FSBL,u-boot加载，PL端FPGA信号是正常输出的，但一旦加载系统内核和设备树之后，PL端的信号立刻全没有，导致后面系统无法正常工作。

    这里记录下解决问题的思路，以供后面复习参考。

二.解决思路

        路径: 学习设备树相关知识语法, 用途 ——> 查询设备树zynq中的的来源，应用方法——> 在xilinx-wiki中查看设备树生成帮助——>下载分析工具 ——> DTG直接生成dts文件——> dtc编译成dtb ——> 使用DTB comparison 比较旧的dtb文件与新生成的dtb的不同。

1.设备树基本知识

          旧版Linux内核中, ARM架构的板级硬件信息硬编码在内核文件中 → 导致大量的描述文件. c和.h存在,对各种芯片。板子采取硬编码, 致使内核虚胖，特定开发有很多不用的垃圾代码。
        引入设备树DTS文件描述硬件的数据结构，实现驱动代码与设备信息相分离（硬编码设备方式一旦外围设备发生变化, 驱动代码就要重写了）。
        引入DTS, 驱动代码只负责处理驱动的逻辑, 设备的具体信息存放在设备树文件中。只是接口信息变化, 驱动逻辑不变化,只需要修改设备树文件。设备树将信息传递给Linux系统。具体描述方法遵循设备树的语法，需要具体学习如何写设备树。

        在Petalinux中，在进行build之后，根据.xsa文件会自动生成dts文件,system-top.dts，其中会引用 （用#include方式）pl.dtsi，pcw. dtsi， zynq-7000.dtsi。另外有system-conf. dtsi, system-user.dtsi。

zynq-7000.dtsi：描述zynq-7000 系列处理器相同的硬件外设配置信息(PS端)。
pl.dtsi： 描述在vivado当中添加PC端外, 配置信息。
pcw.dtsi： 描述在vivado中已经使能的PS外设。

system-user.dtsi：用户自定义的硬件描述信息，使用设备树语法添加。

2.设备树搭建分析

        在xilinx-wiki中学习设备树搭建流程和设备树分析工具下载使用：

https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842279/Build+Device+Tree+Blob

        使用具体的工具：

dtc:用来直接编译dtbb文件以及反编译dtb文件到dts文件。

 

DTG: 设备树生成工具，用来直接从. xsa硬件文件中生成设备树文件，下载指导链接：https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/341082130/Quick+guide+to+Debugging+Device+Tree+Generator+Issues

 

DTB Compansns: 在Linux源码内核中自带的, 比较2个dtb文件不同之处的脚本。     

3.问题发现

        具备了一定的设备树和设备树构建知识，根据实际的情况可以摸排出问题，直接使用DTG不通过petalinux生成dts文件,再由 dtc编译成dtb ，接着 使用DTB comparison 比较旧的dtb文件与新生成的dtb的不同。

        这里是因为之前有成功的内核镜像文件image.ub作为参考，根据博客如何直接修改image.ub的方法，将运行正常的image.ub分解出设备树文件system.dtb文件，来于新构建的dtb文件对比。发现是对于clkc的属性值fclk_enable不同。同理，反编译petalinux编译的dtb文件，也发现fclk_enable的值为<0x00>，意味着关闭了fclk时钟。

        flck时钟为什么又会影响PL的信号呢？回到vivado工程，查看时钟的引用，发现在zynq IP中打开了PS端输出给PL的时钟FCLK的0和1。

        查看几个自动生成的设备树文件dtsi中，zynq-7000.dtsi正确描述了fclk_enable属性开启，但是pcw.dtsi却引用了clkc，将这个属性改成了<0x00>导致最终编译出的dtb默认关闭了FCLK。所以加载内核和设备树文件后，PL无法得到PS端给的时钟而无法正常工作。问题查明。

三.解决方法

       查找问题蜿蜒曲折，小问题查了好几天，说明对整体构建和PL,PS关联的不熟练。实际只用做设备树的修改，就可以正常运行。用到petalinux设备树构建知识和设备树语法

 Petalinux下的设备树修改:
 (直接用Petalinux生成)

经过工程配置

petalinux-config
petalinux-config -c  kernel
petalinux-config  -c  rootfs

在编译工程之前, 用system-user. dtsi文件设置属性覆盖 pcw. dtsi 的配置。

 cd <工程目录>/project-spec/meta-user/recipes-bps/device-tree/files/

引用clkc并配置属性、保存。
文件内容如下：

/include/ "system-conf.dtsi"
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/media/xilinx-vip.h>
#include <dt-bindings/phy/phy.h>

/ {
 
};

&clkc {
    fclk-enable = <0xf>;
    ps-clk-frequency = <33333333>;
};

再用Petainux_ build编译工程即可正确生成system.dtb文件。

再打包命令→ 得到正常image.ub文件。