uav 总体介绍

uav系列文章之一 总体介绍

我之前在航模、民用uav领域搞过比较长的一段时间，对于玩无人机还是有很大兴趣的，现在的工作和飞机已经几乎没有什么关系了，有段时间没碰飞机了，经常心痒难忍的同时回忆之前的美好时光，蓝天、白云、伙伴、飞机。开这一系列博客旨在总结下以前的知识，同时也追忆下当时的美好时光。

闲话少说，开始无人机总体介绍！

结构介绍

无人机，顾名思义是无需人工操纵、干预飞行过程的飞机，一般包含固定翼、直升机、多旋翼（最常见的是四旋翼）这些种类，我所接触过的和当前市面上大众所能接触到的，基本都达不到完全脱离人工干预，大部分在起飞、降落环节，以及循迹的轨迹上需要人工控制与规划，有些功能强的可以实现自主起降。

我记得当年参加过“中航工业杯国际无人机大赛"，参赛方基本是研究所、大学的无人机实验室、高端一点的无人机企业，2011年的题目就是实现特定位置的自主起降、绕预定轨迹循迹飞行，当时的过程可谓异彩纷呈啊，坠毁了不少架飞机，让参观人员直呼过瘾，由此也可以看出即使这种有一定技术基础的比赛也无法实现纯自主飞行（至少航迹是要人工设定的）。还有一个国外的无人机大赛就要更加高端了，组委会在群山中盖了一间屋子，屋子只有一扇窗户，从窗户外可以看到屋里放着一件东西，要求参赛者的无人机要自主寻找到这间屋子，并透过窗户拍到屋子里的东西是什么后返航。

由于直升机没怎么玩过，我以固定翼和四旋翼为例进行讲解，如图所示，飞机的大致架构可分为：

1、机体（机身、三相直流电机、电调、桨叶、舵机），遥控器与配套的接收机（如果做的好的话，完全