UAV在无线通信系统中的相关研究总结

背景

特点

UAV具有灵活部署、移动性可控、易于建立LoS链路的特点，因此它具有很高的潜力为众多应用开辟有吸引力的垂直市场，例如 军事侦察、实时监控 (道路交通监测、森林火灾监控、灾难监测)、空中救援(灾后救援)、货物交付、精准农业、和工业设施检查等。

角色

UAV作为不同类型的无线通信平台：

1. 无网络覆盖区域：UAV做空中移动基站、移动中继，用于增加通信覆盖面，扩大通信容量，增强通信可靠性。
   （1）有源网络：感兴趣区域(target)部署了低功率的设备(devices)，UAV 和 device之间建立数据通信。（和下述WSN网络应用类似）
   （2）无源网络：感兴趣区域(target)未部署任何传感设备，需要利用UAV搭载传感器设备进行信息感知，具体应用比如监测人迹罕至的森林、特殊地段的交通情况、监测大型建筑物隐患等。
2. 物联网网络 (IoT) ：
   传感器网络(WSN)：UAV对多个传感器节点(SNs)位于一个广阔的区域内以进行监视。 无人机可以通过根据传输要求和传感器节点的位置动态改变飞行轨迹来用于数据收集和分配。
3. 蜂窝网络：
   传统UAV通信主要依靠其与专用地面用户通过无牌频段的简单直接连接，数据速率、安全性和运行覆盖范围很难保证。因此，UAV可以通过与蜂窝网络连接来保证可靠连接和无缝覆盖。该网络场景下，UAV通常扮演 aerial user、aerial relay, or small BS 的角色。与此同时，UAV 高概率LOS的特点会导致“干扰管理”问题不可避免。
4. UAVs组网：
   根据实际应用需求考虑。
5. 异构网络：
   UAV在上述不同类型网络组合场景下工作，或者UAV在不同频段网络(比如LTE和mmWave)下工作。
6. 飞行计算云:
   UAV扮演 edge server 的角色，承担终端卸载的部分计算任务，然后反馈计算结果。
7. 其他

UAV的主要挑战

位置部署、轨迹规划（Location Deployment/ Trajectory Design）

UAV由于是使用机载电池供电，本身是续航时间受限的，所以设计合理的航迹对增大UAV续航时间至关重要。

干扰管理（Interference Management）

UAV具有可以大概率建立LoS链路的特点，所以当UAV辅助通信时，存在的链路之间干扰也会比一般链路大，所以要进行干扰管理。
尤其是在 UAV集群工作中需要解决的关键问题就是“干扰控制”。常用的干扰控制办法有：

• 功率控制
• NOMA + SIC（无 backhauls）：适合中值SINR，不适合较大的SINR
• Backhauls: 分为 全连接、部分连接、和 central processor链接
• Beamforming（无 backhauls）：包含 ZF-beamforming 和 Cognitive-beamforming
• Cooperative Interference Cancellation: 由 Cognitive-beamforming 和 partial backhauls 组成

碰撞避免（Collision avoidance）

针对UAV集群的工作，必须要考虑UAV之间的防碰撞设计，一般是让$t$ 时刻的UAV位置之间存在一个距离约束
$$\Vert q_m[t]-q_k[t]{\Vert }_2\ge d_{\min },$$ $m\ne k$ 是无人机的序号.

一般情况，UAV辅助场景下UAV的飞行高度都是固定的，优化2-D轨迹要比3-D轨迹简单和容易的多。但在有些情况下，优化UAV飞行高度是一个很好的选择，可以提供额外的自由度。

UAV相关信道（Air-to-Ground Channel）

1. 确定性 LoS 信道
2. 概率 LoS 信道（仰角决定LoS径概率）
3. Rician Fading Channel
4. mmWave Channel
   Note: 待整理

UAV辅助的无线通信（UAV-assisted Wireless Communication）

大多数研究关于UAV辅助通信的研究分为三类：UAV网络；UAV+蜂窝网络; 异构网络。

1. UAV网络
   UAV充当空中的无线接入点（AP）或基站（BS）为地面用户提供服务。
2. UAV+蜂窝网络
   UAV充当中继（Relay）或空中用户（UE）参与到地面蜂窝网络中去。
3. 异构网络
   UAV应用在包含蜂窝网络、卫星网络、车联网、UAV组网等网络中。
   参考上述 “角色” 部分。

UAV赋能的无线感知（UAV-enabled Wireless Sensing）

感知（Sensing ）是指利用某种方式感受环境或物体的某种信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

无人机辅助的感知，并不是无人机本身具有感知功能，而是无人机作为一个平台，通过搭载传感器、雷达等设备来进行感知环境信息（拍照、摄像等采集环境数据）、检测目标存在与否、追踪目标等。

1. 传感器: 需要满足 感知范围约束、感知成功概率约束
2. 雷达: transmit beampattern gain $\ge$ 某个阈值（和UAV与target之间的距离有关）； CRB lower bound 等。

UAV对地面UEs、Targets 关联调度的常用方法

1. 最直接的办法：根据最大SNR关联，也就是距离最近的关联
2. Matching theory
3. 联盟博弈
4. 0-1整数规划：从优化角度求解，离散变量松弛为连续变量，通过加惩罚项的方法，比如二次罚函数、非凸罚函数、L-1 norm 等
5. TSP/ m-TSP

UAV应用

单UAV和多UAVs的区别

1. 单个无人机在无线网络性能方面由于其实际尺寸，重量和功率（SWAP）限制，它通常具有有限的功能，可能无法保证在整个任务期间的可用性，所以需要UAV集群来提高系统有效性。
2. 在支持多无人机的网络中，UAV集群可以同时为用户提供更高的吞吐量和更低的访问延迟，这可以有效地缓解单无人机通信中基本的吞吐量 - 访问延迟权衡。
3. Multi-UAVs 和 Single-UAV相比，可以更快更有效地执行更复杂和具有挑战性的任务，提高系统性能。
4. 但是，Multi-UAV系统不可避免的要考虑 “Interference”、“Path Planning”、“User Scheduling”、“Energy Efficiency”等问题。

Static-UAV 和 Mobile-UAV的区别

1. Static-UAV enabled wireless network: 关注UAVs的部署。
2. Mobile-UAV enabled wireless networks: 关注UAVs的轨迹设计和用户关联调度。（UAV移动性造成和地面 BS\UE 的通信距离变化）

参考文献

[1] Zhonghao Lyu, Guangxu Zhu, Jie Xu, “Joint Maneuver and Beamforming Design for UAV-Enabled Integrated Sensing and Communication”, https://arxiv.org/abs/2110.02857
[2] 待补充