CAN FD在汽车行业中的演变

当汽车工业进入发展阶段时，CAN 总线已经开始以其能够提供的广泛功能应用于该行业。它在具有以非常合理的成本同时拥有相当多的优秀特性，很快就成为了目前使用的核心通信协议。但是，随着时间的推移，技术发展已超过了 CAN总线的功能。越来越多的技术先进的电子模块有不断增加的数据要求，这就需要更加灵活的总线协议支持。当越来越多的CAN总线功能开始变得不足时，就需要一个新的解决方案。此外，随着数据和带宽需求的爆炸式增长，仅通过增加更多的CAN总线也是行不通的。因此，作为一种新的解决方案，博世在2011-2012年开发并发布了对原始CAN总线协议的扩展，称为 CAN 灵活数据速率（CAN Flexible Data Rate ISO 11898-1:2015中规定）

CAN FD 实际上是一种功能更强大的 CAN。灵活的信号传输为汽车电子通信提供了更高的带宽和所有所需的功能，而且成本效益很高。此外，它提供了几乎所有 CAN 总线功能的升级，是能够满足更高级数据和带宽要求的更好选择。

传统 CAN 2.0总线的许多特点，使得其在 ECU 数量较多、带宽利用率较低的应用情况下，可作为一个理想的选择。

传统 CAN 总线支持每帧8字节的最大信息有效载荷，最大数据速率为1Mbps。另外，标准/扩展的 CAN 2.0A分别允许11比特/29比特的数据传输。而CAN FD支持灵活的信息有效载荷在2Mbps，5Mbps和8Mbps的数据速率下，每帧的信息有效载荷范围为0、8、12、16、20、24、32、48、64字节。

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