模拟升降控制器项目

赛题真题：

蓝桥杯嵌入式第八届省赛真题-模拟升降控制器资源-CSDN文库

---

目录

一、需求分析

二、问题及解决思路

---

一、需求分析

（一）LCD模块

1. 显示实时时钟，启用RTC功能；

2. 显示当前所在平台，当升降机运行到目标平台时，数字闪烁两次。

功能实现：

1. RTC时钟配置为24小时制，应注意的是时、分、秒显示固定为两位，例如0点1分1秒应显示为00:01:01,方法为在使用打印函数时用“%02d”来补齐缺失的0并对齐；

2. 设置当前平台更新标志、到达目标平台标志，在状态机控制函数中为标志赋值，LCD控制函数接收到标志更新即执行功能。

（二）按键

1. 4个按键分别代表4个平台；

2. 按下当前平台对应的按键无效；

3. 一次可以设定多个目标平台，升降机的升降顺序与按键顺序无关，当存在要上行的平台时，优先走完设定的上行平台，之后再走下行的平台；

4. 在最后一次按键按完 1 秒之后，模拟电机开始运行；电机运转期间按键无效。

功能实现：

1. 定义模拟电机运行状态标志，在按键等待结束后将其置1，所有标记的平台全部执行完毕后清零，实现限制按键功能；

2. 模拟电机没有运转时对按键进行扫描；按下的键值不等于当前所在平台，标记相应楼层；

3. 当读取到有效键值，开始等待计时，达到时间后将模拟电机状态标