faster rcnn 程序

boxtool.py

loc2box:

np.zeros((3,3), dtype=float), 用于生成array零矩阵，默认float形式
array.astype() 转换数组的数据类型
np.dot 完成向量之间的点乘

box2loc：

eps = xp.finfo(height.dtype).eps 假如height是float类型，那么eps = 2.220446049250313e-16,这个值就是精度大小，也就是该类型最小的正数
实际上eps就是完成获取特定精度下对应的最小精度

np.vstack 按照行顺序进行数组堆叠（垂直方向）
loc = xp.vstack((dy, dx, dh, dw)).transpose() 这句很精髓，完成了[ [x,y,w,h]…]的构建

boxiou:

np.maximum(…) 求里面最大的值，如果[ ] [ ]那就是求对应位置的最大值
0
np.prod 求所有元素的的乘积，可以设置对哪个axis求解

creator tool:

用到了NMS，并且这三个类init都采用的是默认参数，核心在于call！

proposal target creator

np.concatenate(a,b)实现两个array链接，可以选择axis
np.round() 对（）中数据进行四舍五入
array.argmax 求对应axis中最大值index
array.max 求对应axis最大值
np.where() 满足（）中条件返回对应array元素的index

AnchorTargetCreator

np.empty
np.arange
np.random.choice