认识OpenCV之Mat类（一）

一、Mat类的综述

1. Mat 类存储图像

Mat 类是 OpenCV 里面使用广泛的一个类，最重要的一个作用就是作为存储图像的数据结构。Mat类是如何存储图像的呢？图像分为彩色图像和灰度图像，不管是彩色图像还是灰度图像，都是二维的矩阵，具体的存储格式如下：

（1）灰度图像的格式：

（2）彩色图像的格式：

 虽然彩色图像由BGR三个通道，但是是存储在同一个平面内的，只不过OpenCV在这里把三列才当作一列，因此有 img.cols 等于图像的列数。

一般我们用 OpenCV 读取的灰度图像的数据类型为 uchar 类型的，而彩色图像的一个像素的数据类型为 <Vec3b> 类型，灰度图一个像素占用一个字节，而彩色图像一个像素3个字节。接下来简单介绍如何按像素读取图像。

2. Mat 按像素读取图像内容

这里主要介绍两种方法：一种非常简单，易于编程，但效率比较低；另一种效率高，但不好记。

（1）易于编程的方法

#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat img = imread("1.jpg");
	resize(img, img, Size(375, 500));//resize为500*375的图像
	cvtColor(img, img, CV_RGB2GRAY);//转为灰度图
	imshow("gray_ori", img);
	for (int i = 0; i < img.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < img.cols; j++)
		{
			//at<类型>(i,j)进行操作，对于灰度图
			img.at<uchar>(i, j) = i+j;
		}
	}
	imshow("gray_result", img);
	waitKey(0);
	return 0;
}

效果图：