基于STM32 4x4键盘扫描2020/10/20

基于STM32 4x4键盘扫描

• 小白接触ARM快两周了，开发板上4个按键已经不能满足学习需要。开发板上按键都是一个按键对应一个IO口，大量浪费IO口资源，那需要很多很多按键怎么办呢，难道没有什么方法解决吗？？有，当然有了，那就是矩阵键盘扫描，在查阅许多大神博客、资料后有了点眉目便开始尝试，历经千辛万苦终于弄出来了！那喜悦！那开心！下面给大家分享尝试过程中踩到的雷。水平有限，若描述中存在错误欢迎在评论中指出。

矩阵键盘扫描原理

 浏览过多篇文章后决定尝试翻转法来进行矩阵键盘扫描，丢出键盘原理图：

四行四列共八个IO口，矩阵键盘扫描难点在于确定是哪个按键按下，单片机不像人类长有眼睛，一看就知道按键在哪一行那一列。那如何确定行列值呢？没错利用键盘行列线连接的IO口。仔细观察矩阵键盘原理图，每个按键刚好在行线列线交点，也就是说按键按下时行线列线连接的IO口导通。利用求同存异原则，只需将行线置高列线置地，当有按键按下时行线被拉低，此时求同存异的异出现，再用GPIO_ReadInputData( )函数读出引脚状态，即可得知按键所在行；列线亦是如此，只需将列线置高，行线置地，类比行线。下面祭出代码：

void key_Init1(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;//键盘行连接的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;//键盘列连接的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);

}void key_Init2(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd