STM32 实现 4*4 矩阵键盘扫描（HAL库、标准库 都适用）

本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的，不过标准库也可以用，只是调用的库函数不同，逻辑跟配置是一样的，按我这里的逻辑来配置即可。

1、键盘原理图：

原理举例：先把 F0-F7 内部拉高，这样这个8个引脚都是高电平，然后就进行列扫描。例如：假如按下3按钮，Y3 列扫描，把F4先拉低，然后读取F0-F3的状态，就会读出为1110，这就可 以知道是F3行拉低了，同时这时候是程序控制F4拉低的，这样就可以知道是F4列导致它转态变化了的，这样就可以定位出是F4列F3行的按键按下了；其他的列也是这样子扫描，就可以实现了。

这里用外部晶振内部晶振都可以，时钟对这个没什么影响，不用开中断，所以其他的配置就不细说了，下面再说一下这8个GPIO的配置。