基于STM32F103C8T6的4*4矩阵键盘的行扫描法实现

概要：

        从网上找相关代码时，一些代码直接复制粘贴过来之后，可能没法使用，自己为了求效率只好继续从网上找。前一段时间终于避不开矩阵键盘了，于是自己就耐着性子写了一个适配STM32F103C8T6的4*4矩阵键盘函数库。

        我自己在编写这个4*4键盘库时力求简短，可能在细节方面上存在瑕疵，不过整体还能使用。

也许代码被压缩的体积转化为了STM32的算力消耗，但影响应该不算大？如果有大佬能指出改进的方案，这里不胜感激。

4*4矩阵键盘函数库：

1. 头文件：KeyBoard_4_4.h

#ifndef __KEYBOARD_4_4_H
#define __KEYBOARD_4_4_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//这个4*4矩阵键盘实现库具有以下特点：
//1、使用行扫描法对键盘进行扫描；
//2、部分按键同时按下不会相互冲突，具体无冲按键作者暂未分析，用户想利用此功能可以枚举尝试（推荐不使用）；
//3、代码极简化。
void KeyBoard_4_4_Init(void);
u8 KeyBoard_4_4_Scan(void);

#endif

2. 源文件：KeyBoard_4_4.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

//逐行扫描法。
//引脚定义：
//Row1~4：A0~A3
//Column1~4：A4~A7

uint16_t returnValue = 0x0000;

void KeyBoard_4_4_Init(void)
{	
	//Row
	//A0~A3引脚对应矩阵键盘第1~4行。
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //Column
	//A4~7引脚对应矩阵键盘第1~4列。
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

u8 KeyBoard_4_4_Scan(void)
{	
	static uint16_t temp;//中间量
	static uint8_t row,column;
	temp = 0x00F0;
	/*************Scan  Rows************************/
	for(row=0;row<4;row++)
	{
		GPIO_Write(GPIOA,(0x00FF & (~(0x0001<<row))));
		temp = GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0X00F0;		
		if( temp != 0x00F0)
		{
			Delay_ms(8);//消抖
			if(temp != 0xF0)//再次确认：的确有按键被按下
			{
				/*************Scan  Columns************************/
				for(column=0;column<4;column++)
				{
					if((temp & (0x0010 << column)) == 0x0000)
					{
						returnValue = 0x0000 | (0x0001 << (4 * row + column));//推荐 = 而不是 |= ，这里作者想实现多个按键同时按下的检测，但效果并不好。
						return (4 * row + column + 1);//如果想尝试个别键无冲的效果：两个操作：1、函数无返回值；2、操作上一句的注释中的不推荐的操作。
					}
				}
				break;
			}
		}
		returnValue = 0x0000;
	}
	return 0;
}

3. 说明：

        上面展示了函数库的内容，可以复制粘贴到自己工程。用户可以如此使用：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "KeyBoard_4_4.h"


int main(void)
{
	KeyBoard_4_4_Init();

	while(1)
	{
		switch(KeyBoard_4_4_Scan())
		{
			case 1:
				break;
			case 2:
				break;
			case 3:
				break;
			case 4:
				break;
			case 5:		
				break;
			case 6:
				break;
			case 7:
				break;
			case 8:
				break;
			case 9:
				break;
			case 10:
				break;
			case 12:
				break;
			case 13:
				break;
			case 14:
				break;
			case 15:		
				break;
			case 16:
                break;		
		}
	}
}

文件提供：

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