无人车扭矩模式问题：猛踩油门就会刹车

问题描述：在扭矩模式下驾驶舱猛踩油门到底就会出现刹车现象，把油门猛踩到一般也会出现刹车现象。

分析问题：首先看下发过来的mqtt消息也没有问题，扭矩正常 刹车驻车值为0 ，命令正常，后来分析命令帧，一个字段字段的分析，发现在给扭矩值的情况下给的速度值一样，在扭矩模式下应该把速度字段的值设置为0 ，因为扭矩值的范围是0--60 而速度的范围值0--30，当给扭矩值的时候速度值也会给和扭矩值相同，但是在vehicle程序里设置的速度最大值为0--30，所有在接收到大于30的值就会退出接管，导致驻车。

解决方案：驾驶舱在扭矩模式下就把requestSpeed设置为0