驾驶舱没有视频

分析：没有视频前提是说明已经收到vin是激活状态，说明vehicle已经把vin信息给云龙，云龙给后台服务器。

1.vin信息不正确，确定vin信息，用adb命令 logcat | grep LogU，可以查看vehicle给云龙发的vin信息

2.云龙推流用的vin是我给的，如果我给一个定值，驾驶舱的拉流用的vin是我从底盘获取vin放到一个文件中，让后把vin赋值给mqtt,如果云龙的vin和驾驶舱vin对不上就会出现无视频流的情况。