OTA升级第一次成功第二次失败

1.现象

在vehicle 0.7.4版本上，升级OTA vcu 第一次升级成功 第二次升级就失败，当时测试好久，第三次升级成功 ，第四次升级失败。

2.分析

客户端尝试连接，但是连接失败，在客户端发送数据失败，服务端接收数据失败，没有收到客户端发送过来的“send_stop”命令，所以造成升级失败。抓包分析，在服务端接收存在问题。

void * receiveVcuMessage(void *arg)中当客户端断开连接时候没有及时清除句柄，close(vcu_thread_socket_fd);  //当时没有这句话，有些延时导致客户端再次连接时候而服务端又把句柄给关闭掉啦，在int receiveVcuThread(int socket_fd)中关闭句柄有些延时导致问题根本。

void * receiveVcuMessage(void *arg)
{
	print_log("%s id=%lu\r\n",__FUNCTION__,pthread_self());//获取当前线程ID
	char buff[MAX_READ_SIZE];
	int n;
	vcu_thread_socket_fd = (int)arg;
	
	gIsVcuSocketChildThreadExit = 0;
	do{
		n = recv(vcu_thread_socket_fd, buff, MAX_READ_SIZE, 0);
		buff[n] = 0;
		print_log("VCUSOCKETSERVER recv msg from client: %s\r\n", buff);
		if(buff[0] == 0)
		{
			print_log("VCUSOCKETSERVER client lose connect\r\n");
			break;
		}
		parseVcuMessage(buff);
	}while(!gIsVcuSocketChildThreadExit);
	close(vcu_thread_socket_fd);  //当时没有这句话
	vcuSocketSendState=0;  //当断开与vcu链接后，把vcuSocketSendState置零，让CAN发送数据正常工作
	print_log("VCUSOCKETSERVER exit socket receive thread\r\n");
}


int receiveVcuThread(int socket_fd)
{
	int ret = -1;
	// if(vcu_thread_socket_fd >= 0)
	// {
	// 	close(vcu_thread_socket_fd);
	// }
	gIsVcuSocketChildThreadExit = 1;
	vcu_thread_socket_fd = -1;
	ret = pthread_create(&thread_handle_receivemsg, NULL, receiveVcuMessage, (void *)socket_fd);
	if(ret != 0)
	{
		print_log("(%s) create receiveMessage failed!\r\n", __FUNCTION__);
		return -1;
	}
	return 0;
}