写在系列博客前

关于我的一些东西

我是今年毕业的一名本科生，学历不高，不是985不是211，就是普普通通一名工科大学生。出于对机器人的热爱，打算把四年大学期间积累的机器人仿真经验和一些知识记录在博客里，毕竟我收获到的机器人的快乐，是牺牲了大学本专业绩点的换来的。
我简单说下我会些啥吧，本科专业非机械，会熟练使用SolidWorks绘制机器人模型，大学四年时间几乎每天打开电脑都会在后台挂上MATLAB，所以应该算比较熟练了吧，会熟练利用Simulink搭建机器人控制系统，熟练掌握机器人学相关知识。
我个人而言，主要是针对多自由度串联机械臂的，所以对UAV和UGV和并联机器人都不大了解，见谅。也欢迎有相同爱好的同学一起交流，一起解决问题。

博客创作目的

我计划将博客分为两个部分，一个是收费的订阅专栏，一个是记录些日常bug解决或是我认为比较有意思，开阔眼界的东西。下面分这两个方向来介绍下我的创作目的。

订阅专栏

首先，生活不易，请多多支持！订阅专栏当然最主要的目的还是在帮助大家学习、做仿真的同时，稍微补贴下生活，坦白来说，这个就是最直接的目的。也不说其他的一些虚的东西，我写的专栏，如果同学们能看懂，有收获，那我也会很有成就感，这也是我的另一个目的。（但本人有的时候比较忙些，订阅了专栏的小伙伴想了解什么其他的东西，也可以私信我催更）

大众博客

这类大家都能看的博客，我的目的就是纯粹为了分享一些我觉得大家有可能会走弯路的东西，这样一来，我的试错就不会白白浪费，至少还能为后来的学者作一个指引的作用，这是我觉得有意义的。

博客系列内容

这部分我就想简单介绍下接下来准备着笔的专栏的架构以及相关内容，初步定的是今年六月初开始写，毕竟现在也放假了，估计没有哪个同学会上CSDN了哈哈哈哈，如果有迫切需要的同学也可以私信我。

机器人机构学

这一部分我会把一些之前做过的典型的工业机器人的关于运动学部分的MATLAB仿真进行整理，并发布出来。同时还包括了一些理论知识，如DH建模、正逆运动学、轨迹规划等相关知识。

机器人运动控制

运动控制这个部分我主要是做机械臂末端的轨迹跟踪，所以对应的一些基础的算法我会把推导过程展现出来，同时，也会一起学习并探讨一些先进的控制算法。

机器人仿真

这应该是大家最关心的部分，就是机器人的仿真，我这边目前主要是在Simulink里进行可视化仿真，也做过很多基于机器人工具箱的仿真，所以我都会把之前做的东西，以项目的形式整理并发布出来，可能会做的比较粗糙，但是对想要进一步了解的伙伴来说可能会有一定帮助。

基于MATLAB机器人工具箱的仿真

基于机器人工具箱的话，主要做的还是一个机械臂的轨迹规划，包括工作空间，正逆运动学求解等。

基于Simulink机器人运动可视化仿真

这里主要用到的是SimScape，用来实现可视化仿真，这个方面资料不算特别多，所以看我发布的博客应该可以起到一个快速入门的作用吧。

博客预期达到效果

我对于我的博客的期待，是想把整个我做的东西以各种项目的形式呈现，一方面整理了我的工作，一方面服务有需要的同学，这是我认为比较有意义的一件事。