Profinet 转 EtherCAT 主站网关

本产品是 PN(Profinet)和 ECAT(EtherCAT)网关，通过数据映射方式工作。

本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC 的 Profinet  口；在 ECAT 侧

做为 ECAT 主站，接 ECAT 从站，如伺服驱动器、变频器等。

使用场景：西门子 PLC 使用 Profinet 控制 ECAT 从站

网关在 PN IO 侧做从站，在 ECAT 侧做主站。即网关的 PN  口接 PN 主站，

例如 1200PLC；网关的 ECAT 口接 ECAT 从站，例如伺服驱动器。

PN 口 PLC 与 ECAT 从站采用数据映射的方式通信，即 PLC 通过数据映射

的方式控制 ECAT 从站，读写 ECAT 从站。

ECAT 需要使用软件配置 ECAT 工作参数，PN 只需要根据配置软件计算出 来的数据长度在插槽插入足够的输入输出（PN 端添加的输入输出长度一定不要

小于 ECAT 数据 RPDO TPDO 映射数据的总长度）即可