Unity中C#调用C++封装的dll，接收并传递结构体数组指针（类和结构体）

JSBYWUYR

已于 2022-06-11 17:03:37 修改

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文章标签： c++ unity c# dll

于 2022-01-11 16:12:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/JSBYWUYR/article/details/116082595

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该博客介绍了如何在Unity中通过C#调用C++封装的DLL，处理结构体数组参数。C++定义了结构体和类，并在DLL中提供相应函数。Unity端利用Marshall类处理托管与非托管内存间的交互，成功实现数据传递。参考了相关博客解决结构体数组的传递问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

项目所需，需要在unity中调用C++封装的dll，需要传递结构体数组。C++中封装的函数的参数为结构体指针。在网上找了一下博客，然后结合MSDN上的C#编程参考手册，找到了方法。

DLL的创建

这里创建了一个.h文件，声明了很简单两个结构体和一个类，类中还声明了一个Vector6D的数组，没有使用更复杂的结构体。

//StructTest.h
#ifndef _STRUCTTEST_H_
#define _STRUCTTEST_H_
#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;

//Vector3D结构体、指向Vector3D的指针、包含Vector3D结构体的结构体：Vector6D
typedef struct
{
   
	int v_X;
	int v_Y;
	int v_Z;
} Vector3D;
typedef struct
{
   
	Vector3D pos_X;
	Vector3D pos_Y;
	Vector3D pos_Z;
} Vector6D;
class StructTest
{
   
public:
	Vector3D v3;
	Vector6D v6;
	Vector6D v6_arr[3];
	StructTest();
	~StructTest();
	void setVector3D(int x, int y, int z);
	void setVector6D(Vector3D *v_3);        //传入的是Vector3D的指针，其实是一个数组
	void setVector6D_Arr(Vector6D *v_6);    //这里也一样
	bool saveVector();                      //这里将数据写入文件，可以比较直观的看到反馈
};
#endif // !_STRUCTTEST_H_

这里是对上面的定义（看着多，其实很简单）

//StructTest.cpp
#include "StructTest.h"
StructTest::StructTest()
{
   
	//初始化v3
	v3.v_X = rand() % 6;
	v3.v_Y = rand() % 6;
	v3.v_Z = rand() % 6;
	//初始化v6
	Vector3D temp3D;
	temp3D.v_X = rand() % 11 + 10;
	temp3D.v_Y = rand() % 11 + 10;
	temp3D.v_Z = rand() % 11 + 10;
	v6.pos_X = temp3D;
	temp3D.v_X = rand() % 11 + 10;
	temp3D.v_Y = rand() % 11 + 10;
	temp3D.v_Z = rand() % 11 + 10;
	v6.pos_Y = temp3D;
	temp3D.v_X = rand() % 11 + 10;
	temp3D.v_Y = rand() % 11 + 10;
	temp3D.v_Z = rand() % 11 + 10;
	v6.pos_Z = temp3D;
	//初始化v6_arr（数组）
	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{
   
		Vector3D temp3D;
		Vector6D temp6D;
		temp3D.v_X = rand() % 11 + 20;
		temp3D.v_Y = rand() % 11 + 20;
		temp3D.v_Z = rand() % 11 + 20;
		temp6D.pos_X = temp3D;
		temp3D.v_X = rand() % 11 + 20;
		temp3D.v_Y = rand() % 1