逃离迷宫(HDU-1728)

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

代码如下：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int vis[110][110],a,b,c,d,dx[4]={-1,1,0,0},dy[4]={0,0,-1,1},m,n,t,dir,flag;
char z[110][110];
int ok(int x,int y)
{
    if(x>=0&&x<m&&y>=0&&y<n)
        return 1;
    return 0;
}//判断是否越界;
void dfs(int x,int y,int k,int dir)
{
    if(x==c-1&&y==d-1&&k<=t+1)
    {
        flag=1;
        return;
    }
    if(k>t+1)
        return;//剪枝
    for(int i=0;i<4;i++)
    if(ok(x+dx[(dir+i)%4],y+dy[(dir+i)%4])&&z[x+dx[(dir+i)%4]][y+dy[(dir+i)%4]]=='.')
    {
        if((dir+i)%4!=dir)
            k++;
        if(vis[x+dx[(dir+i)%4]][y+dy[(dir+i)%4]]<k&&vis[x+dx[(dir+i)%4]][y+dy[(dir+i)%4]])
            continue;//剪枝，如果走过这点所用的转弯次数现在大于以前的，那么这条路不用走了，这句很重要，没有就会超时
        vis[x+dx[(dir+i)%4]][y+dy[(dir+i)%4]]=k;
        z[x+dx[(dir+i)%4]][y+dy[(dir+i)%4]]='*';
        dfs(x+dx[(dir+i)%4],y+dy[(dir+i)%4],k,(dir+i)%4);
        if((dir+i)%4!=dir)
            k--;
        z[x+dx[(dir+i)%4]][y+dy[(dir+i)%4]]='.';
        if(flag==1)
            return;
    }
}
int main()
{
    int cnt;
    cin>>cnt;
    while(cnt--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        cin>>m>>n;
        flag=0;
        for(int i=0;i<m;i++)
            for(int j=0;j<n;j++)
            cin>>z[i][j];
        cin>>t>>b>>a>>d>>c;
        dfs(a-1,b-1,0,4);
        if(flag)
            cout<<"yes\n";
        else
            cout<<"no\n";
    }
    return 0;
}