stm32定时器中断

最新推荐文章于 2024-07-07 14:26:33 发布

JUN_18

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/JUN_18/article/details/130698583

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文章描述了一种使用STM32的TIM3定时器初始化中断，通过设置自动重装载值ARR和预分频值PSC来实现1s延时。在中断服务函数中，通过累加计数达到特定值来实现5s的停车时间。另外，还提供了一个us级别的延时函数实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

//arr自动重装载值

//psc预分频值

//TIM3定时器频率为72Mhz 若实现1s延时 arr取1000-1，psc为7200-1，此事每秒震动10000HZ，产生中断时间即为1000/10000=0.1s=100ms

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   计数到5000为500ms
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

   TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级3级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设

}

根据中断实现停车时间达到5s，但是不理解为什么park_time要达到50000才可以精确实现5s

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	static uint32_t park_time = 0;
	static uint32_t cnt = 0;
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
	{
		
			
			
			TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
			if(is_parked) // 如果当前处于停车状态
			{
				park_time++; // 累加停车时间
				if(park_time == 50000) // 如果停车5秒钟
				{
					Forward_correct(); // 启动小车前进
					delay_ms(50);
					is_parked = 0; // 清除停车状态标志位
					park_time = 0; // 重置停车时间
					cnt++;
				}
					
			}
			else
			{
				Forward();
				delay_ms(80);
			}
	}
}

第二种延时实现

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   计数到5000为500ms
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设

}

//us级延时原理为当计数值小于设定的事件时进行延时，否则归零，注意设定的时间不要超过自动重装载值

void TIM3_Delayus(u16 xus)
{
   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
   while(TIM3->CNT < xus);
   TIM3->CNT = 0;
   TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
}

void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
   int i;
   for(i=0;i<xms;i++)
   {
       TIM3_Delayus(1000);
   }

}