stm32-----定时器中断

目录

 一、知识点

1.时钟的选择

 2.内部时钟选择

 3.时钟计算方法

 4.计数器模式

 ①向下计数模式

②中央对齐计数模式 

 5.溢出时间公式

二、常用库函数

三、定时器中断实现步骤

四、软件设计

1.time.c中的代码

2.time.h中代码

3.mian.c中代码 

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 一、知识点

1.时钟的选择

 2.内部时钟选择

 3.时钟计算方法

 

 4.计数器模式

 ①向下计数模式

②中央对齐计数模式 

 

③向上计数模式 

 

 5.溢出时间公式

Tout=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk

二、常用库函数

 

 

三、定时器中断实现步骤

 

四、软件设计

现象：每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）

1.time.c中的代码

#include "timer.h"
#include "led.h"
//通用定时器 3 中断初始化
//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器 3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能
 
//定时器 TIM3 初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //③允许更新中断
//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3
}
//定时器 3 中断服务程序⑥
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
LED1=!LED1;
} }

2.time.h中代码

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); 
 
#endif

3.mian.c中代码 

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"

 int main(void)
 {	
	delay_init();	 //延时函数初始化   
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组 2
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
   	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(200);		   
	}
}