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RSS订阅原创 ROS探索之路问题记录（一）
问题一：解决办法：sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros该方法对我不起作用。删除工作空间下的build文件夹和devel文件夹，重新catkin_make，这个方法对我有用。问题二：解决办法：sudo rm /var/cache/apt/archives/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock...
2021-09-14 21:40:51
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原创 pysdf的使用
准备工作：一个工作空间；模型文件；pysdf文件工作空间：在src目录下：clone下来pysdf插件：（github链接）https://github.com/andreasBihlmaier/pysdfcd到模型文件目录下：使用命令：rosrun pysdf sdf2urdf.py model.sdf model.urdf转换成urdf文件检查urdf文件，首先下载工具包：sudo apt-get install liburdfdom-tools然后cd到urdf
2021-09-14 21:38:55
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原创 ROS学习摸索之如何使用 gazebo2rviz 插件（二）
在做机器人仿真的时候，通常用到gazebo和rviz两个软件，并且有时需要两者配合起来使用。gazebo用来模拟机器人的物理属性，rviz用来数据可视化。假如现在我在gazebo世界中有一个完整的机器人模型，格式为.sdf。有没有办法能够将这个模型显示在rviz中呢？ 办法是有的，使用gazebo2rviz插件。wiki链接通过TM和Marker插件自动将所有适用于gazebo中模拟的sdf文件描述的实体导入rviz。github链接正文上一篇写道，我已经能够将gazebo的模型通过gazebo
2021-08-26 16:55:49
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原创 ROS学习摸索之如何使用 gazebo2rviz 插件（一）
在做机器人仿真的时候，通常用到gazebo和rviz两个软件，并且有时需要两者配合起来使用gazebo用来模拟机器人的物理属性，rviz用来数据可视化。假如现在我在gazebo世界中有一个完整的机器人模型，格式为.sdf。有没有办法能够将这个模型显示在rviz中呢？ 办法是有的，使用gazebo2rviz插件。wiki链接通过TM和Marker插件自动将所有适用于gazebo中模拟的sdf文件描述的实体导入rviz。github链接用法举例...
2021-08-25 12:12:25
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原创 ROS gazebo开发中有没有办法直接控制.sdf文件格式的机器人模型？
问题描述： 最近被一个问题所困扰着，就是 目前手里有一个模型文件，能够在gazebo中正常显示，并且link和joint都是正常的。 那现在有没有办法控制它的？ 比如控制它的后轮速度使其前进和后退、控制它的车把使其左右改变方向。**查阅了资料，了解到大概有两种解决办法：1. .sdf文件转.urdf文件，再使用ros_control插件。Gazebo仿真最常用的控制器插件是ros_control,但是它不支持.sdf格式。.sdf文件转.urdf文件有插件可以用。有一个叫做pysdf的功能包
2021-08-23 22:39:54
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空空如也
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